株式会社小松制作所平山智挥获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利翻倒评价系统、翻倒评价方法以及作业机械获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116981814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280019621.7,技术领域涉及:E02F9/24;该发明授权翻倒评价系统、翻倒评价方法以及作业机械是由平山智挥;野寄敬博;岩永圭弘设计研发完成,并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本翻倒评价系统、翻倒评价方法以及作业机械在说明书摘要公布了:能量计算部针对作业机械的支承多边形的多个边分别计算以边为旋转轴的情况下的作业机械翻倒所需的能量。评价部基于计算出的针对各个边的能量,评价作业机械的翻倒的可能性。
本发明授权翻倒评价系统、翻倒评价方法以及作业机械在权利要求书中公布了:1.一种翻倒评价系统,其是具有工作装置的作业机械的翻倒评价系统,其中, 所述翻倒评价系统具备处理器, 所述处理器具备: 能量计算部,其针对所述作业机械的支承多边形的多个边分别计算以所述边为旋转轴的情况下的所述作业机械翻倒所需的能量;以及 评价部,其基于计算出的针对各个所述边的所述能量,评价所述作业机械的翻倒的可能性, 所述评价部基于从由接地点所涉及的凸包表示的所述支承多边形的所述边到所述凸包的多个顶点的距离中的最长的距离,评价所述作业机械的翻倒的可能性。
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