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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利结合多模态视觉跟踪的目标检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943748.4，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权结合多模态视觉跟踪的目标检测方法和系统是由王凤菊;梁琴剑;霍建杰设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合多模态视觉跟踪的目标检测方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提供了结合多模态视觉跟踪的目标检测方法和系统，涉及目标检测技术领域，该方法包括：根据历史目标检测数据，获得目标检测数据库；连接多功能摄像设备获取目标视频数据，并将目标视频数据输入多模态视觉跟踪双通道，分别获得多模态跟踪结果；对多模态跟踪结果进行融合，获得第一融合结果；根据第一融合结果中的多个目标与目标检测数据库进行匹配，确定检测目标；对检测目标进行检测，获得目标检测结果。通过本申请可以结合多种模态的视觉跟踪技术进行目标检测，达到提高目标检测精确度和目标检测效率的效果。

本发明授权结合多模态视觉跟踪的目标检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.结合多模态视觉跟踪的目标检测方法，其特征在于，所述方法应用于结合多模态视觉跟踪的目标检测系统，所述系统与多功能摄像设备通信连接，所述方法包括： 根据历史目标检测数据，获得目标检测数据库； 连接多功能摄像设备获取目标视频数据，并将所述目标视频数据输入多模态视觉跟踪双通道，分别获得多模态跟踪结果； 对所述多模态跟踪结果进行融合，获得第一融合结果； 根据所述第一融合结果中的多个目标与所述目标检测数据库进行匹配，确定检测目标； 对所述检测目标进行检测，获得目标检测结果； 所述连接多功能摄像设备获取目标视频数据，并将所述目标视频数据输入多模态视觉跟踪双通道，分别获得多模态跟踪结果，包括： 对所述目标视频数据进行图像帧提取，获得多个图像帧，其中，所述多个图像帧具有时间标识； 根据所述多个图像帧获得第一图像帧，并将所述第一图像帧输入所述多模态视觉跟踪双通道，分别获得多模态跟踪结果，其中，所述多模态视觉跟踪双通道包括红外热成像通道和可见光成像通道； 所述对所述多模态跟踪结果进行融合，获得第一融合结果，包括： 根据所述红外热成像通道获得第一成像结果； 根据所述可见光成像通道获得第二成像结果； 根据所述第一成像结果和所述第二成像结果获得第一融合结果； 所述对所述多模态跟踪结果进行融合，获得第一融合结果之后，还包括： 提取所述第一融合结果进行配准，获得第一配准图像； 构建融合图像模型，其中，所述融合图像模型包括输入层、可见光底层图像获取层、红外底层图像获取层、初步融合层、重构融合层、输出层； 将所述第一配准图像输入所述融合图像模型，获取传输到所述可见光底层图像获取层的第一配准图像，提取所述第一配准图像的可见光像素节点，根据所述可见光像素节点结合获取第一配准图像的可见光底层图像； 获取传输到所述红外底层图像获取层的所述第一配准图像，提取所述第一配准图像的红外像素节点，根据所述红外像素节点获取所述第一配准图像的红外底层图像； 将所述第一配准图像的所述可见光底层图像和所述红外底层图像进行初步结合，获得第一结合结果。

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