交控科技股份有限公司陈禹霖获国家专利权
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龙图腾网获悉交控科技股份有限公司申请的专利一种列车紧密追踪自适应控制方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310959519.1，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权一种列车紧密追踪自适应控制方法、装置及计算设备是由陈禹霖设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种列车紧密追踪自适应控制方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种列车紧密追踪自适应控制方法、装置及计算设备。该方法包括：获取当前时刻虚拟编组车队中前方车辆的位置和参考速度曲线；结合当前时刻所述前方车辆参考速度曲线计算本车的参考速度曲线；结合当前时刻所述前方车辆的位置和本车的位置计算调整速度，并利用所述调整速度对网络误差指标进行修正；利用所述网络误差指标对径向基函数神经网络进行训练，得到本车的控制力；以及根据所述控制力控制本车运行。该方法能够实现本车的自适应控制，进而实现编组车队的紧密追踪控制，具有高实时性、高安全性、高准点性以及高抗干扰性的优点。
本发明授权一种列车紧密追踪自适应控制方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种列车紧密追踪自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻虚拟编组车队中前方车辆的位置和参考速度曲线； 结合当前时刻所述前方车辆参考速度曲线计算本车的参考速度曲线； 结合当前时刻所述前方车辆的位置和本车的位置计算调整速度，并利用所述调整速度对网络误差指标进行修正；所述根据当前时刻所述前方车辆的位置和本车的位置计算调整速度包括：根据当前时刻所述前方车辆的位置和本车的位置计算所述前方车辆与本车的列车间隔；以及根据所述列车间隔和预设的误差调整时间计算所述调整速度； 利用所述网络误差指标对径向基函数神经网络进行训练，得到本车的控制力；所述利用所述网络误差指标对所述径向基函数神经网络进行训练包括在线训练和离线训练；所述在线训练为：根据所述前方车辆的参考速度曲线对所述径向基函数神经网络进行训练；所述离线训练为：在列车运行前根据既定的参考曲线进行网络训练，或者在运行过程中在车载计算机中进行仿真训练；以及 根据所述控制力控制本车运行。
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