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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311014044.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权图像处理方法、装置、设备及存储介质是由赵斌涛;江腾飞;林忠威;陈可鸣;贾勇杰;张健设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标模型的纹理图像、纹理图像对应的标量图像、以及纹理图像对应的初始相机内外参；基于纹理图像、标量图像和目标模型确定初始相机内外参对应的误差；基于初始相机内外参对应的误差对初始相机内外参进行优化。根据本公开实施例能够改善纹理图像与目标模型错位的问题，进而使得纹理图像相对于目标模型全局一致，改善纹理融合裂缝问题。并且，本公开实施例可降低光照因素对误差计算的精准度的影响，提高误差精准性，进而使得基于误差优化后的相机内外参能更好地改善纹理图像与目标模型错位的问题。

本发明授权图像处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取目标模型的纹理图像、所述纹理图像对应的标量图像、以及所述纹理图像对应的初始相机内外参，其中，所述纹理图像包括多个第一像素以及所述多个第一像素对应的纹理值，所述标量图像包括多个第二像素以及所述多个第二像素对应的标量值； 针对所述目标模型上的每个目标三维点，基于所述初始相机内外参从所述纹理图像中确定所述目标三维点对应的至少两个第一像素点，并基于所述至少两个第一像素点的纹理值确定所述目标三维点对应的第一子误差； 针对所述目标模型上的每个所述目标三维点，从所述标量图像中确定所述目标三维点对应的至少两个第二像素点，并基于所述至少两个第二像素点的标量值确定所述目标三维点对应的第二子误差； 针对所述目标模型上的每个所述目标三维点，基于所述目标三维点对应的所述第一子误差和所述第二子误差确定所述目标三维点对应的误差； 基于各所述目标三维点对应的误差确定所述初始相机内外参对应的误差； 基于所述初始相机内外参对应的误差对所述初始相机内外参进行优化。

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