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龙图腾网获悉江苏宏宝工具有限公司申请的专利基于传感器数据交互的工具钳打磨方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311238910.9，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权基于传感器数据交互的工具钳打磨方法及装置是由秦卫华;朱剑峰;吕旗东;孙祥健设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器数据交互的工具钳打磨方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于传感器数据交互的工具钳打磨方法及装置，涉及工具钳打磨技术领域，包括：执行工具钳的基础数据交互构建标准数据集，对毛坯执行三维数据扫描构建三维拟合模型，并匹配标识中心点确定三维轮廓，生成打磨尺寸数据，读取设备参数构建控制模型，获取N种控制执行策略，设置速度‑质量的平衡数据，进行策略筛选获得控制参数，执行工具钳的打磨控制，并执行打磨的节点图像采集，生成辅助控制信息，实时调整，依据调整结果完成工具钳的打磨控制。本发明解决了传统打磨方法主要依赖手工操作和经验积累，存在难以根据实时需要自适应调整打磨参数，使得效率低下且易出错，导致不能精准、稳定地实现目标打磨效果的技术问题。

本发明授权基于传感器数据交互的工具钳打磨方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于传感器数据交互的工具钳打磨方法，其特征在于，所述方法包括： 执行工具钳的基础数据交互，并依据所述基础数据构建工具钳的标准数据集，其中，所述标准数据集包括标准尺寸约束、表面粗糙度约束； 对毛坯执行三维数据扫描，根据点云数据集构建三维拟合模型，并匹配标识中心点，根据所述三维拟合模型和所述标识中心点确定三维轮廓，依据所述三维轮廓和所述标准数据集生成打磨尺寸数据； 读取打磨设备的设备参数，并依据所述设备参数构建控制模型； 将所述打磨尺寸数据、材料数据输入所述控制模型，输出N种控制执行策略； 设置速度-质量的平衡数据，基于所述平衡数据进行所述N种控制执行策略的策略筛选，获得控制参数； 基于所述控制参数控制所述打磨设备执行所述工具钳的打磨控制，并通过图像采集装置执行打磨的节点图像采集，并依据图像采集结果生成辅助控制信息； 通过所述辅助控制信息对所述控制参数进行实时调整，依据实时调整结果完成工具钳的打磨控制； 基于所述控制参数进行控制拟合，设置M个节点的标定控制结果，其中，M为大于2的正整数； 当任意节点的打磨控制完成后，通过所述图像采集装置执行工具钳的深度图像采集，构建工具钳节点的深度图像数据； 依据所述标定控制结果、深度图像数据进行打磨控制验证，基于打磨控制验证结果生成所述实时调整结果； 依据所述标准数据集构建所述工具钳的部位识别特征； 根据所述M个节点配置节点位置的模糊衰减系数； 依据所述模糊衰减系数进行所述部位识别特征的特征模糊调整； 通过进行模糊调整后的所述部位识别特征执行对应节点的图像特征匹配，并依据匹配结果分割图像为特征匹配区域和模糊交叉区域； 基于图像的分割结果获得所述粗糙度特征识别结果； 根据所述分割结果分别执行各个分割区域的空隙特征识别，并记录空隙尺寸、空隙数量、空隙分布坐标； 基于所述空隙尺寸和所述空隙分布坐标进行所述分割区域的粗糙均匀度分析，生成粗糙度的第一参考参数； 依据所述空隙数量和所述空隙分布坐标进行所述分割区域的粗糙度分布密度评价，生成粗糙度的第二参考参数； 通过所述空隙尺寸执行工具钳的粗糙分析，生成粗糙度的第三参考参数； 根据所述第一参考参数、所述第二参考参数和所述第三参考参数获得所述粗糙度特征识别结果。

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