买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117055498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311162452.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统是由童音;王雨成设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统，包括：无人仓库，用于提供仓储设备摆放和自动导引车移动的物理空间；自动导引车，用于搬运无人仓库中的货物；自动导引车控制中心，用于控制无人仓库中每辆自动导引车的运动行为，并通过设置多自动导引车避碰方法生成预期的行进路线使自动导引车正常前进；本发明所提出的一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统，在自动导引车控制中心通过设计多自动导引车避碰方法对自动机模型的运动行为进行控制，以使自动导引车正常前进，所提出的避碰方法充分考虑信息物理系统攻击对无人仓库中多自动导引车的影响，保障了无人仓库中每辆自动导引车的安全性和无人仓库中系统运转的安全和高效性。

本发明授权一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统在权利要求书中公布了：1.一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统，其特征在于，包括： 无人仓库，用于提供仓储设备摆放和自动导引车移动的物理空间； 自动导引车，用于搬运无人仓库中的货物； 自动导引车控制中心，用于控制无人仓库中每辆自动导引车的运动行为，并通过设置多自动导引车避碰方法生成预期的行进路线使自动导引车正常前进； 其中，通过设置多自动导引车避碰方法生成预期的行进路线使自动导引车正常前进的具体过程为： 构建无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车系统自动机模型； 构建无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车控制器自动机模型； 根据构建的无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车系统自动机模型，构建传感器攻击下的无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车自动机模型； 根据构建的无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车控制器自动机模型，构建传感器攻击下的无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车控制器自动机模型； 将构建的传感器攻击下的无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车自动机模型与构建的传感器攻击下的无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车控制器自动机模型进行并行运算，得到传感器攻击下的自动导引车系统的全传感器攻击自动机模型； 利用得到的传感器攻击下的自动导引车系统的全传感器攻击自动机模型设计每辆自动导引车实时的避碰方法； 其中，构建无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车系统自动机模型的具体过程为： 将无人仓库进行网格划分，并根据网格划分的结果设置障碍网格与边界网格； 设置每辆自动导引车向不同方向行进事件的可控性、可观性、是否存在能被使能传感器插入攻击事件的插入行为以及是否存在能被使能传感器擦除攻击事件的擦除行为； 根据划分的障碍网格、边界网格和每辆自动导引车向不同方向行进事件的可控性、可观性，构建无人仓库中每辆自动导引车的单自动导引车系统自动机模型，具体为： 构建自动导引车被控系统的初始自动机，即： 其中，表示编号为号的自动导引车被控系统的初始自动机，表示编号为号的自动导引车被控系统的初始自动机的状态集合，表示编号为号的自动导引车被控系统的初始自动机的事件集，且，表示编号为号的自动导引车向东行进一个栅格的行为，表示编号为号的自动导引车向西行进一个栅格的行为，表示编号为号的自动导引车向北行进一个栅格的行为，表示编号为号的自动导引车向南行进一个栅格的行为，表示编号为号的自动导引车被控系统的初始自动机的迁移函数，表示编号为号的自动导引车被控系统的初始自动机的初始状态； 构建异常状态，当自动导引车驶入其障碍网格或边界网格中的栅格时，则触发异常状态，并将该异常状态加入上述构建的自动导引车被控系统的初始自动机的状态集中； 将不在障碍网格或边界网格中的栅格在上述构建的自动导引车被控系统的初始自动机的状态集中构建相应的正常状态； 根据自动导引车控制中心为自动导引车生成的预期行进路线，将起点栅格的状态列为自动导引车被控系统的初始自动机的初始状态； 根据自动导引车被控系统的初始自动机的状态集中各状态所代表的栅格之间的位置关系，构建相应的迁移关系，并将迁移关系列入自动导引车被控系统的初始自动机的迁移函数中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市二环路北一段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。