深圳市世宗自动化设备有限公司黄爱林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市世宗自动化设备有限公司申请的专利一种轨迹插补方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117056679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310886280.X，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种轨迹插补方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由黄爱林;李国庆设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨迹插补方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于点胶技术领域，提供了一种轨迹插补方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在五轴设备处于预设姿态的情况下，对产品进行模版定位，确定N个引导点的模版数据、每个插补点的模版数据、N个引导点与每个插补点的对应关系；N为小于M的正整数，M为待插补轨迹中插补点的总数量；在五轴设备处于预设姿态的情况下，对产品进行加工定位，确定N个引导点的定位数据；根据N个引导点的模版数据、N个引导点的定位数据、N个引导点与每个插补点的对应关系和五轴设备的结构特性，确定待插补轨迹中每个插补点对应的偏差值；根据待插补轨迹中每个插补点对应的偏差值和每个插补点的模版数据，确定每个插补点的定位数据。
本发明授权一种轨迹插补方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹插补方法，应用于五轴设备，其特征在于，包括： 在所述五轴设备处于预设姿态的情况下，对产品进行模版定位，确定N个引导点的模版数据、每个插补点的模版数据、所述N个引导点与所述每个插补点的对应关系；所述N为小于M的正整数，所述M为待插补轨迹中插补点的总数量； 在所述五轴设备处于预设姿态的情况下，对所述产品进行加工定位，确定所述N个引导点的定位数据； 根据所述N个引导点的模版数据、所述N个引导点的定位数据、所述N个引导点与所述每个插补点的对应关系和所述五轴设备的结构特性，确定所述待插补轨迹中每个插补点对应的偏差值，所述每个插补点对应的偏差值为所述每个插补点的定位数据与所述每个插补点的模版数据的差值； 根据所述待插补轨迹中每个插补点对应的偏差值和所述每个插补点的模版数据，确定所述每个插补点的定位数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市世宗自动化设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区福城街道新和社区观澜大道116号楼房一101-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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