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龙图腾网获悉深圳升华三维科技有限公司申请的专利温度控制方法、装置、设备、存储介质及3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311050614.6，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权温度控制方法、装置、设备、存储介质及3D打印机是由吴勇行;邱仁建;刘业;吴敏;熊心润设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本温度控制方法、装置、设备、存储介质及3D打印机在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及3D打印技术领域，公开了一种温度控制方法、装置、设备、存储介质及3D打印机，该方法包括：每间隔第一预设时间，获取所述温度传感器检测的温度值；对每次获取的温度值进行PID处理，得到PID输出值；实时获取所述铺粉装置的位置信息；控制所述铺粉装置移动；判断所述位置信息是否为预设的目标位置信息；根据位置信息判断的结果确认铺粉装置是否达到遮挡温度检测区域，并切换温度控制模式。通过上述方式，本申请实施例实现了避免因铺粉装置遮挡温度传感器引起的温度波动，进而导致温度控制不稳定的情况。

本发明授权温度控制方法、装置、设备、存储介质及3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种温度控制方法，其特征在于，应用于3D打印机，所述3D打印机包括铺粉平台、铺粉装置、控制器、温度调节装置和温度传感器，所述铺粉装置可移动设置在所述铺粉平台上，所述铺粉装置用于在所述铺粉平台上铺粉，所述温度传感器朝向所述铺粉平台设置，用于获取所述铺粉平台上铺设的粉料的温度，所述温度调节装置用于调节所述铺粉平台上铺设的粉料的环境温度，所述控制器用于执行所述温度控制方法； 所述方法包括： 每间隔第一预设时间，获取所述温度传感器检测的温度值； 对每次获取的温度值进行PID处理，得到PID输出值； 实时获取所述铺粉装置的位置信息； 控制所述铺粉装置移动； 判断所述位置信息是否为预设的目标位置信息，其中，所述目标位置信息为所述铺粉装置沿其移动方向的前端到达所述温度传感器的检测区域外边缘时所对应的位置信息； 若否，则基于最近一次得到的PID输出值，控制所述温度调节装置调节所述铺粉平台上铺设的粉料的环境温度，并在下一次得到最新的PID输出值后，基于所述最新的PID输出值控制所述温度调节装置调节所述铺粉平台上铺设的粉料的环境温度； 若是，则基于最近一次得到的PID输出值，持续控制所述温度调节装置调节所述铺粉平台上铺设的粉料的环境温度。

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