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龙图腾网获悉建科机械(天津)股份有限公司申请的专利盾构管片生产线及其生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311168136.9，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权盾构管片生产线及其生产方法是由陈振东;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构管片生产线及其生产方法在说明书摘要公布了：本发明属于盾构管片生产线技术领域，公开了一种盾构管片生产线及其生产方法。盾构管片生产线包括上料机构、弯弧机构、弯弧矫正机构、平面网焊接机构和立体网焊接模具，上料机构用于向弯弧机构提供直条钢筋；弯弧机构对直条钢筋进行弯弧以形成弯弧钢筋；弯弧矫正机构对弯弧钢筋进行弧度矫正后输送至平面网焊接机构，平面网焊接机构对弯弧钢筋进行焊接得到平面网钢筋；悬臂抓取机构将平面网钢筋抓取并依次码放在至少两个立体网焊接模具上，达到指定数量的平面网钢筋在立体网焊接模具上焊接得到立体网钢筋。本发明实现了连续上料焊接，进而利于减少物料占用空间，且生产效率大大提高，减少了搬运带来的成型误差。

本发明授权盾构管片生产线及其生产方法在权利要求书中公布了：1.盾构管片生产线，其特征在于，包括： 上料机构1，用于同步提供两个直条钢筋； 弯弧机构2，布置在所述上料机构1的末端，所述弯弧机构2用于对所述直条钢筋进行弯弧以形成弯弧钢筋； 弯弧矫正机构3，布置在所述弯弧机构2的末端，所述弯弧矫正机构3用于对所述弯弧钢筋进行输送和弧度矫正； 平面网焊接机构4，布置在所述弯弧矫正机构3的末端，所述弯弧钢筋在所述平面网焊接机构4进行焊接得到平面网钢筋； 立体网焊接模具5，至少设有两个，均设置在所述平面网焊接机构4的末端，用于对多个所述平面网钢筋进行组合焊接以得到立体网钢筋； 悬臂抓取机构6，所述悬臂抓取机构6转动设置在所述平面网焊接机构4和所述立体网焊接模具5之间，所述悬臂抓取机构6用于将所述平面网钢筋抓取并依次码放在至少两个所述立体网焊接模具5上； 还包括焊接机器人7，所述焊接机器人7设有至少两个，至少两个所述焊接机器人7能够在至少两个所述立体网焊接模具5之间往复运动以进行所述组合焊接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人建科机械(天津)股份有限公司，其通讯地址为：300408 天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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