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龙图腾网获悉崔男杰;江苏克劳波尔科技有限公司申请的专利砂模夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311024769.2，技术领域涉及：B22C23/00；该发明授权砂模夹具是由崔男杰设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本砂模夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及智能夹具技术领域，公开了一种砂模夹具，包括：夹具本体，用于夹取和放置工件；机械臂，与夹具本体连接，用于控制夹具本体移动；控制系统，分别与机械臂和夹具本体连接，用于依据模具内需要安装工件的位置信息获得移动路径，并控制机械臂按照移动路径驱动夹具本体移动。通过控制系统对机械臂和夹具本体的移动和位姿进行控制，能够实现对工件的自动安装，与人工进行工件的安装相比，提升了工作效率，并且避免了操作人员在高温环境中工作，与采用机器人进行工件的安装相比，节省了成本。

本发明授权砂模夹具在权利要求书中公布了：1.一种砂模夹具，其特征在于，包括： 夹具本体，用于夹取和放置工件； 机械臂，与夹具本体连接，用于控制夹具本体移动； 控制系统，分别与机械臂和夹具本体连接，用于依据模具内需要安装工件的位置信息获得移动路径，并控制机械臂按照移动路径驱动夹具本体移动； 所述夹具本体包括： 第一连接件1，与机械臂连接； 第二连接件2，通过多个支架3与第一连接件1连接； 电磁铁4，设置在第二连接件2上，用于夹取和放置工件；所述电磁铁4与控制系统连接； 所述电磁铁4与第二连接件2的连接处设有称重模块，所述称重模块包括： 安装板5，与电磁铁4的顶面连接，所述安装板5的外侧沿其周向均匀布置有至少两个限位板6； 弹性件7，所述第二连接件2的底面设有与电磁铁4对应的容纳槽210，所述容纳槽210的侧壁上沿周向均匀布置有至少两个第一安装槽220，所述弹性件7设置在第一安装槽220内，所述限位板6与弹性件7连接； 称重单元8，设置在第一安装槽220的底面，所述称重单元8的顶面与弹性件7接触； 所述弹性件7包括： 支撑板710，间隔布置有多个，所述支撑板710的数量为偶数； 第一弧形弹片720，相邻的两个支撑板710同侧的端部通过第一弧形弹片720连接，使弹性件7成连续的S型设置； 第二弧形弹片730，位于顶部和底部的支撑板710的端部分别设有第二弧形弹片730； 连接块740，设置在第二弧形弹片730的远离支撑板710的侧面，所述第一安装槽220远离容纳槽210轴线的侧壁上设有限位槽230，所述连接块740设于限位槽230内； 所述支撑板710上设有连接孔711，所述限位板6上设有能够插入至连接孔711内的插块9； 所述第一安装槽220的一侧设有第二安装槽240，所述第二安装槽240贯穿第二连接件2的底面设置，所述第一安装槽220和第二安装槽240之间的隔板上设有连通口250。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人崔男杰;江苏克劳波尔科技有限公司，其通讯地址为：224700 江苏省盐城市建湖县上冈镇坍圩村五组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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