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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利用于电动汽车的电热协同控制方法、系统以及能源路由器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658199.6，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权用于电动汽车的电热协同控制方法、系统以及能源路由器是由曹锋;任佳航;宋昱龙设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电动汽车的电热协同控制方法、系统以及能源路由器在说明书摘要公布了：本发明属于电动汽车能量综合管理技术领域，公开了一种用于电动汽车的电热协同控制方法、系统以及能源路由器；所述方法包括以下步骤：获取电动汽车的电系统设备、热系统设备的运行状态参数；根据获取的运行状态参数，采用主从Stackelberg博弈策略，获取电系统设备、热系统设备的下一时刻运行参数，实现电动汽车的电热协同控制。本发明提供的技术方案，采用博弈论对能量管理进行优化，可对电动汽车进行热电协同能量管理；将电与热协同管理，兼顾汽车能量配置的整体优化与局部优化，可提高整车性能。

本发明授权用于电动汽车的电热协同控制方法、系统以及能源路由器在权利要求书中公布了：1.一种用于电动汽车的电热协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电动汽车的电系统设备、热系统设备的运行状态参数； 根据获取的运行状态参数，采用主从Stackelberg博弈策略，获取电系统设备、热系统设备的下一时刻运行参数，实现电动汽车的电热协同控制； 其中，采用主从Stackelberg博弈策略时，主从Stackelberg博弈策略的领导者为整车能量管理系统，跟随者为乘员舱、电池、空调热泵；整车能量管理系统根据自身的目标函数将优化策略下发给跟随者；跟随者根据领导者下发的优化策略做出决策，以领导者下发的优化策略作为约束条件并根据跟随者自身目标函数计算最优策略，再将计算获得的最优反馈给领导者；重复迭代，博弈达到Stackelberg均衡，领导者与跟随者得到最优策略，获得电系统设备、热系统设备的下一时刻运行参数； 所述根据获取的运行状态参数，采用主从Stackelberg博弈策略，获取电系统设备、热系统设备的下一时刻运行参数，实现电动汽车的电热协同控制的步骤包括：计算获得整车能量管理系统目标函数初始值，采用NSGAⅡ算法初始化各功率与温度种群；领导者选择各功率与温度种群，并将优化后的策略下发给跟随者；跟随者根据目标函数计算最优策略集，利用TOPSIS方法从最优策略集中选择最优解，再将优化策略反馈给领导者；达到博弈的Stackelberg均衡后，计算获得整车能量管理系统目标函数；对当前种群进行二进制交叉、变异操作，根据精英策略选择种群得到新一代种群；再次对主从博弈进行寻优求解，计算获得新的整车能量管理系统目标函数，如果则更新优化的种群，否则种群不变；判断是否达到Stackelberg均衡，如果是则输出结果，否则重复迭代计算。

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