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龙图腾网获悉陕煤集团神南产业发展有限公司;连云港天明装备有限公司申请的专利一种分体式采煤机搬运车及速度同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311090264.6，技术领域涉及：B62D49/06；该发明授权一种分体式采煤机搬运车及速度同步方法是由卢明立;乔少波;封新海;宫成;白来平;刘航;王磊;马志强;丁雨设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式采煤机搬运车及速度同步方法在说明书摘要公布了：一种分体式采煤机搬运车，包括防爆动力源车和自驱动运载平台，所述防爆动力源车和自驱动运载平台之间设有同步行走控制机构，同步行走控制机构包括缓冲连接控制装置和同步行走控制系统，所述缓冲连接控制装置为缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插接，插接口的截面为方形，本发明的有益效果是：通过设计同步行走控制机构和速度同步方法，实现了防爆动力源车和自驱动运载平台的协调运动，显著提高采煤机搬运车的行驶稳定性与运行效率。

本发明授权一种分体式采煤机搬运车及速度同步方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式采煤机搬运车，包括防爆动力源车和自驱动运载平台，其特征在于： 所述防爆动力源车和自驱动运载平台之间设有同步行走控制机构， 同步行走控制机构包括缓冲连接控制装置和同步行走控制系统， 所述缓冲连接控制装置为缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插接，插接口的截面为方形， 所述缓冲油缸包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞左右两侧的腔体内分别设有左、右两个支杆，所述支杆远离活塞的一端伸出缸体并分别与第一杆体和第二杆体固接，所述第一杆体与第二杆体通过缓冲油缸沿长度方向伸缩缓冲， 所述第一铰接件包括牵引杆，牵引杆的一端固设有限位挡片并沿长度方向滑动设置在第一杆体内，另一端穿过第一杆体端面对应的通孔并伸出，该伸出端上设有用于与前车尾端的连接部铰接的第一竖向销孔，所述限位挡片与第一杆体之间的牵引杆上设有缓冲弹性部件； 所述第二铰接件包括浮动铰接座，所述浮动铰接座包括通过第一水平销轴互相铰接的浮动件和摆动件，所述浮动件的另一端通过第二水平销轴与第二杆体铰接，所述摆动件的另一端设有用于与后车前端的连接部铰接的第二竖向销孔； 所述同步行走控制系统包括：用于连接缓冲油缸左右腔体的连接油路，在连接油路上设有用于控制缓冲油缸开闭的缓冲控制阀， 所述缓冲油缸的左右腔体均通过位置控制阀与所述防爆动力源车上的液压油路相连接，在缓冲油缸上还设有压力传感器与油缸位置传感器，所述压力传感器共有两个，分别设置在缓冲油缸的左右腔体上，所述压力传感器、油缸位置传感器、缓冲控制阀与位置控制阀均通过电信号连接至PLC控制器。

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