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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种人工关节摩擦磨损试验系统摆角测量及标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117091981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310824067.6，技术领域涉及：G01N3/62；该发明授权一种人工关节摩擦磨损试验系统摆角测量及标定装置是由李海宇;冯少武;陈刚;林强;姜克健设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工关节摩擦磨损试验系统摆角测量及标定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人工关节摩擦磨损试验系统摆角测量及标定装置，其特征在于：包括第一连接轴、第二连接轴、锁紧套管、异型法兰、增量式编码器以及激光仪，第一连接轴的头部用于固定连接人工关节摩擦磨损试验系统的第一摆臂，第一连接轴的尾部垂直安装有第二连接轴，第二连接轴安装在异型法兰的上端，该第二连接轴的安装位置能够沿异型法兰上端的一个半径方向调节，该异型法兰的下端同轴安装增量式编码器；在异型法兰上端中心同轴安装激光仪。本装置通过独特的结构设计，可将人工关节摩擦磨损试验系统摆臂的摆动转化为增量式编码器的自旋运动，从而实现人工关节摩擦磨损试验系统摆臂摆角的精确标定。

本发明授权一种人工关节摩擦磨损试验系统摆角测量及标定装置在权利要求书中公布了：1.一种人工关节摩擦磨损试验系统的摆角测量及标定方法，其特征在于：包括摆角测量及标定装置，该摆角测量及标定装置包括第一连接轴1、第二连接轴2、锁紧套管3、异型法兰4、增量式编码器5以及激光仪6，第一连接轴1的头部用于固定连接人工关节摩擦磨损试验系统的第一摆臂7，第一连接轴1的尾部垂直安装有第二连接轴2，第二连接轴2安装在异型法兰4的上端，该第二连接轴2的安装位置能够沿异型法兰4上端的一个半径方向调节，该异型法兰4的下端同轴安装增量式编码器5；在异型法兰4上端中心同轴安装激光仪6； 人工关节摩擦磨损试验系统，包括由第二摆臂驱动电机11驱动的第二摆臂8，第二摆臂8的悬臂端安装第一摆臂7，第一摆臂7连接第一摆臂驱动电机10，第一摆臂驱动电机10与第二摆臂驱动电机11的旋转轴相互垂直； 对第一摆臂7的摆角测量及标定步骤如下： 步骤S1、第一摆臂7的悬臂端与第一连接轴1的头部连接，转动调节第二连接轴2的位置，使第二连接轴2与第一摆臂7平行，同时，激光仪6的光束与第一摆臂7平行； 步骤S2、调节第二连接轴2在异型法兰4上的径向位置，激光仪6的光束轴线与第一摆臂驱动电机10的旋转轴轴线重合； 步骤S3、启动第一摆臂驱动电机10，带动第一摆臂7摆动，激光仪6的光束保持与第一摆臂驱动电机10的旋转轴同轴； 步骤S4、根据预设摆转角度，通过控制软件设定参数控制第一摆臂驱动电机10的转动一个任意角度，控制第一摆臂7摆到对应的角度，增量式编码器5将第一摆臂7摆转角度转化为自旋角度，测得第一摆臂7的实际摆角； 步骤S5、重复步骤S4达到五次以上，根据测得的实际摆角与预设摆转角度的差值，调节预设摆转角度与控制软件的参数，使控制软件显示的摆角与实际摆角相同，完成标定； 对第二摆臂8的摆角测量及标定步骤如下： 步骤M1、第一摆臂7的悬臂端与第一连接轴1的头部连接，控制第一摆臂驱动电机10带动第一摆臂7旋转至与第二摆臂8相互垂直的位置，调节第二连接轴2使其与第二摆臂8平行，激光仪6的光束与第二摆臂8平行； 步骤M2、调节异型法兰4与第二连接轴2的相对位置，使激光仪6的光束轴线与第二摆臂8驱动电机的旋转轴轴线重合后，固定异型法兰4； 步骤M3、启动第二摆臂驱动电机11，带动第二摆臂8摆动，激光仪6的光束保持与第二摆臂驱动电机11的旋转轴同轴； 步骤M4、根据预设摆转角度，通过控制软件设定参数控制第二摆臂驱动电机11的转动一个任意角度，控制第二摆臂8摆到对应的角度，增量式编码器5将第二摆臂8摆转角度转化为自旋角度，测得第二摆臂8的实际摆角； 步骤M5、重复步骤M4达到五次以上，根据测得的实际摆角与预设摆转角度的差值，调节预设摆转角度与控制软件的参数，使控制软件显示的摆角与实际摆角相同，完成标定。

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