买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利地面材质识别方法、系统和自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527961.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权地面材质识别方法、系统和自移动设备是由王文光;刘翔;吕聪奕设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面材质识别方法、系统和自移动设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地面材质识别方法、系统和自移动设备。所述方法包括：通过近红外成像法采集包含地面的图像；对所述采集的图像进行预处理，以得到感兴趣区域,所述感兴趣区域为从所述图像中确定的目标区域；对所述感兴趣区域进行特征提取；根据所述特征提取结果进行地面材质的分类识别。本申请的方案能够在低算力平台上也能实现地面材质的准确识别。

本发明授权地面材质识别方法、系统和自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种地面材质识别方法，其特征在于，应用于自移动设备中，所述方法包括： 通过近红外成像法采集包含地面的图像； 对所述采集的图像进行预处理，以得到感兴趣区域；所述感兴趣区域为从所述图像中确定的目标区域；所述预处理包括利用统计学方式得到感兴趣区域，包括：根据已采集的语义分割的标注数据筛选得到包含地面的数据集；统计所述数据集的地面区域的纵向边界曲线，并在所述数据集上求取均值和方差；根据所述均值和方差，将筛选得到的地面区域的所述数据集的边界近似拟合为高斯分布，确认聚集能量最多的区域；基于得到的所述均值和方差及高斯分布，通过正态分布建模进行统计分析，得到一个近似的外界边界，此外界边界的宽值与高值即为所述感兴趣区域的边界框的宽值和高值；利用所述宽值和高值对所述近红外成像法采集的图像进行目标区域确定，该目标区域为以所述采集的图像的底部中心为底边中心的矩形框，所述宽值和高值为所述矩形框的宽值与高值； 对所述感兴趣区域进行特征提取； 根据所述特征提取结果进行地面材质的分类识别； 所述方法还包括投票识别，投票识别阶段的实施在自移动设备完成清扫后进行，此时我们拥有自移动设备整个清扫过程的地面材质识别结果数值以及对应的房间分区，将单个房间内所拥有的材质识别检测点作为一个集合进行投票，最终根据投票结果确认各个房间的地面材质型别；相关处理逻辑包括： 过滤逻辑：该逻辑用于过滤无效的数据，基于两个条件进行，第一个是自移动设备的朝向，即根据各个材质识别监测点对应时刻自移动设备的朝向过滤，第二个条件为边际逻辑，即当材质识别检测点对应时刻自移动设备所处的位置距边界的距离小于设定值Db，则满足该第二个条件；当材质识别检测点同时满足这两个条件时，则认为该数据为无效数据点，不参与投票； 无效投票判定逻辑：无效投票是指认为投票结果可靠性较差的情形则强制认定该区域或房屋材质类型为默认材质； 不参与识别场景：根据先验统计知识，可知某些房间默认为某一材质。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。