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龙图腾网获悉太仓红马机械设备制造有限公司申请的专利一种环保设备专用的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187542.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种环保设备专用的机械手是由周华设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环保设备专用的机械手在说明书摘要公布了：本发明属于环保设备技术领域，具体的说是一种环保设备专用的机械手，包括安装板，所述安装板的底部靠近前后侧的位置均设有第一螺杆，所述第一螺杆靠近两端的位置均转动套接有固定板，所述固定板与安装板底部固定连接，其中一个第一螺杆的一端连接有第一电机，两个所述第一螺杆远离第一电机的一端之间设有传动装置，所述第一螺杆上套接有多个夹爪。当两个第二螺杆带动夹爪相互靠近对易拉罐进行抓取时，第一螺杆能够在压板静止的同时带动第一滑块沿着滑孔滑动，当两个第一螺杆转动时，第一螺杆能够通过对第一滑块的作用力带动两个压板同时向易拉罐靠近，从而实现对易拉罐的压缩操作，进而节约易拉罐的存储空间。

本发明授权一种环保设备专用的机械手在权利要求书中公布了：1.一种环保设备专用的机械手，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1的底部靠近前后侧的位置均设有第一螺杆2，所述第一螺杆2靠近两端的位置均转动套接有固定板3，所述固定板3与安装板1底部固定连接，其中一个第一螺杆2的一端连接有第一电机4，两个所述第一螺杆2远离第一电机4的一端之间设有传动装置5，所述第一螺杆2上套接有多个夹爪6，多个所述夹爪6沿其两侧方向贯穿滑动有两个滑杆7，且滑杆7位于相邻两个夹爪6之间的部分套接有第一弹簧8，两个所述滑杆7分别位于第一螺杆2的顶部和底部，且滑杆7的两端分别与两个固定板3固定连接，两个所述第一螺杆2靠近两端的位置均设有用来挤压瓶子的压缩装置9，且两个第一螺杆2相同一端的顶部位置均设有一个带动两个第一螺杆2相互靠近的动力组件10； 所述传动装置5包括第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51垂直设置在两个第一螺杆2的中间位置，且第一伸缩杆51上套接有第二弹簧52，所述第一伸缩杆51的底部与安装板1之间通过L形板53进行固定连接，所述第一伸缩杆51的顶部安装有滚轴54，所述滚轴54与两个第一螺杆2通过同一个第一皮带55进行传动连接； 所述压缩装置9包括压板91，所述压板91沿其两侧方向水平贯穿开设有条形的滑孔，所述滑孔内滑动安装有两个第一滑块92，且两个第一滑块92分别螺纹套接在两个第一螺杆2上，所述滑孔的上方和下方均水平贯穿开设有条形的通孔，位于第一螺杆2顶部的两个所述滑杆7均插接在滑孔上方的通孔中，位于第一螺杆2底部的两个滑杆7均插接在滑孔下方的通孔中； 所述安装板1的顶部中间位置贯穿开设有矩形孔，所述矩形孔内侧位置对称设有两个弧形的刮板11，所述刮板11位于安装板1的底部，且刮板11的顶部固定连接有第二伸缩杆12，两个所述第二伸缩杆12的顶部之间滑动贯穿插接有同一个固定杆13，所述固定杆13的两端均固定连接有第一固定块，且第一固定块与安装板1的顶部固定连接，所述固定杆13的中部固定套接有挡块14，挡块14两端对应的所述固定杆13上均套接有第三弹簧15，且第三弹簧15的两端分别与挡块14以及对应的第二伸缩杆12固定连接，所述刮板11的前后侧均开设有卡槽，卡槽对应位置的所述夹爪6上固定连接有卡块16，且卡块16与卡槽相匹配； 使用前先将本装置安装到现有的机械臂上，并且使夹爪6朝下，当需要抓取易拉罐时，通过机械臂将固定板3移动到易拉罐的顶部并调整固定板3的方向，使易拉罐处于两个第一螺杆2之间的位置，接着使机械臂伸长将固定板3靠近到易拉罐的顶部位置，随后启动动力组件10，使两个第一螺杆2带动与其相连的多个夹爪6向易拉罐靠近，在此过程中，随着两个第一螺杆2相互靠近，第一伸缩杆51在第二弹簧52的作用下逐渐伸长，从而使滚轴54能够在第二弹簧52的作用下将第一皮带55拉紧，当两个第一螺杆2上的夹爪6相互靠近后，易拉罐此时能够在多个夹爪6的配合作用下被从垃圾传送带上夹起，随后启动压缩装置9，当压缩装置9与夹爪6接触时，夹爪6开始沿着滑杆7向安装板1中间方向运动，而第一弹簧8则在夹爪6的挤压下开始收缩，随着夹爪6继续运动，当两个压缩装置9与易拉罐接触时，两个压缩装置9能够相互配合，从实现对易拉罐的压缩操作，进而节省易拉罐的存储空间，同时便于后期对易拉罐的转运操作； 当安装板1位于易拉罐的顶部后，随着安装板1向下运动，当刮板11与易拉罐的顶部接触后，随着安装板1继续向下运动，刮板11逐渐顶动第二伸缩杆12，从而使得第二伸缩杆12逐渐收缩，当易拉罐完全置于两个第一螺杆2上的夹爪6之间时，安装板1停止运动，此时启动第二电机103，使得两个第一螺杆2上的多个夹爪6在两个第二螺杆101的带动下相互靠近，而在此过程中，夹爪6上的卡块16能够逐渐卡入卡槽中，从而使得刮板11和夹爪6能够在卡块16与卡槽的配合作用下连接在一起，当易拉罐被夹爪6夹住后，使安装板1上升，从而将易拉罐提升至传送带的顶部，随后启动第一电机4，此时两个压板91在第一螺杆2和第一滑块92的配合作用下相互靠近，当压板91与夹爪6接触后，夹爪6在压板91的挤压下推动刮板11沿着限位杆18的方向运动，在此过程中，第一弹簧8和第三弹簧15逐渐被压缩，而随着刮板11的运动，刮板11底部的刮条17以及夹爪6能够贴着易拉罐的顶部以及侧面刮动，进而将粘连在易拉罐表面的其他垃圾进行刮除，从而保证易拉罐的表面相对清洁，避免其他垃圾和易拉罐一起被压缩。

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