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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利浮动对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311284922.5，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权浮动对接装置是由黎扬福;何健樟设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮动对接装置在说明书摘要公布了：本发明属于卷料运输对接技术领域，具体涉及一种浮动对接装置。本发明的浮动对接装置，通过在物料对接臂端部设置浮动对接座，并且浮动对接座通过浮动连接结构连接可实现在竖向和横向方向的相对变位，在物料对接臂与物料传送臂具有相对轴向对接偏差时，通过物料传送臂与浮动对接座的导向配合，也能实现物料传送臂与物料对接臂之间的错位对接和卷料传递，物料传送臂与物料对接臂之间对接容差范围大，保证物料传送臂与物料对接臂之间卷料传递的可靠性，使用效果好。

本发明授权浮动对接装置在权利要求书中公布了：1.浮动对接装置，其特征在于，包括： 物料对接臂，用于接收传递的卷料，设有端部开口的第一安装腔； 浮动对接座，通过浮动连接结构连接在物料对接臂的端部，设有位于外端的第一对接部和位于内端的第二安装腔，所述第一对接部外周设有导向部； 物料传送臂，用于向物料对接臂传递卷料，端部设有与第一对接部套接配合的第二对接部； 浮动连接结构，包括内侧设有竖向活动腔的固定座、竖向活动座和横向弹性缓冲机构，所述固定座连接在物料对接臂的第一安装腔内，所述竖向活动座一侧通过竖向滑动组件竖向滑动连接在竖向活动腔内，所述竖向活动座另一侧通过横向滑动组件横向滑动连接在第二安装腔内，所述横向弹性缓冲机构分别设于所述竖向活动座两侧与第二安装腔之间，所述浮动对接座通过自重作用可使竖向活动座沿竖向方向滑动至竖向滑动组件下侧，所述浮动连接结构通过调整浮动对接座的相对位置，以使物料对接臂克服与物料传送臂对接时的轴向偏差； 所述竖向活动座包括竖向滑座和连接在竖向滑座前侧的横向导向座，所述竖向滑座置于所述竖向活动腔内，所述横向导向座通过横向滑动组件横向滑动连接在第二安装腔内； 所述横向弹性缓冲机构为两组弹性件和导向柱，两所述导向柱分别连接在所述横向导向座的两侧，所述弹性件套接在对应的导向柱上并且其两端分别抵接在所述横向导向座外侧与所述第二安装腔内侧之间； 所述弹性件为弹簧，所述浮动对接座两侧分别设有第一螺孔，所述第一螺孔内设有机米螺丝，所述弹性件外端抵接在机米螺丝端部； 所述竖向滑动组件包括设于所述竖向活动腔内的竖向导柱，所述竖向活动座设有竖向滑套，所述竖向滑套与所述竖向导柱滑动配合； 所述横向滑动组件包括设于所述第二安装腔内的横向导柱，所述横向导向座设有横向滑套，所述横向滑套与所述横向导柱滑动配合； 所述浮动对接座上部两侧分别设有圆弧凸面部，所述圆弧凸面部与浮动对接座外轮廓圆弧顺接，所述圆弧凸面部延伸出所述物料对接臂外侧； 所述浮动对接座上部和所述圆弧凸面部与所述物料传送臂上部形状相适配。

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