中国船级社武汉规范研究所;浙江中裕通信技术有限公司;中国船级社浙江分社牛俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船级社武汉规范研究所;浙江中裕通信技术有限公司;中国船级社浙江分社申请的专利一种基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117169938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311140682.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位方法是由牛俊;彭亮亮;陈含智;林华;项元璞;杜海;詹年坤;祝轩设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位方法，包括以下步骤：步骤1，获取当前历元的GNSS伪距、载波相位和星历观测值；步骤2，计算所有卫星的伪距增量、伪距增量预测值和故障检测量，判断并标记所有卫星为故障卫星或正常卫星；步骤3，对卫星当前历元的伪距观测值进行修正；步骤4，按照方位角对正常卫星和故障卫星进行分组；步骤5，筛选用于定位的卫星；步骤6，计算用于定位的卫星的权重；步骤7，依据步骤6中得到的权重和经过步骤3修正的伪距观测值，利用加权最小二乘法进行解算，得到定位结果；步骤8利用北斗短报文，发送定位结果，完成基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位。
本发明授权一种基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，使用GNSS测量单元接收并处理GNSS卫星信号，获取当前历元即历元k的GNSS伪距、载波相位和星历观测值； 步骤2，根据上述GNSS测量单元获取的数据，计算所有卫星的伪距增量、伪距增量预测值和故障检测量，判断并标记所有卫星为故障卫星或正常卫星； 步骤3，对卫星当前历元的伪距观测值进行修正； 步骤4，按照方位角对正常卫星和故障卫星进行分组； 步骤5，筛选用于定位的卫星，即根据步骤4中所述的分组，优化定位卫星的几何构型； 步骤6，计算用于定位的卫星的权重； 步骤7，依据步骤6中得到的权重和经过步骤3修正的伪距观测值，利用加权最小二乘法进行解算，得到定位结果； 步骤8，利用北斗短报文，发送定位结果，完成基于GNSS和北斗短报文的落水人员搜救定位。
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