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龙图腾网获悉河北昀真数网科技有限公司申请的专利基于单环结构的交通信号时序控制方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117198073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311390589.6，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权基于单环结构的交通信号时序控制方法、设备及系统是由卢兴岗;高飞;张扬;李佳衡设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单环结构的交通信号时序控制方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的基于单环结构的交通信号时序控制方法、设备及系统，首先获取第一路口各个行驶方向的第一历史交通流以及第二路口各个行驶方向的第二历史交通流；然后结合流量预测模型，预测得到第一路口各个行驶方向的第一交通流；再输入到配时模型中进行优化迭代，得到相位配时信息；其中，配时模型内设置有第一系数；第一系数表示除第一行驶方向之外的第一交通流对第一行驶方向的第一交通流的影响；第一行驶方向为第一路口的任一行驶方向；根据相位配时信息，对第一路口和第二路口的交通信号进行控制。通过交通流对交通信号的相位进行配时，并结合相位控制顺序和设置的第一系数，完成更精准的相位配时，提高交通信号的控制效果，避免堵车。

本发明授权基于单环结构的交通信号时序控制方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单环结构的交通信号时序控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一路口各个行驶方向的第一历史交通流以及第二路口各个行驶方向的第二历史交通流；其中，所述第二路口为所述第一路口的相邻路口； 根据所述第一历史交通流、所述第二历史交通流和流量预测模型，预测得到第一路口各个行驶方向的第一交通流； 将所述第一交通流输入到配时模型中进行优化迭代，得到相位配时信息；其中，所述配时模型内设置有第一系数；所述第一系数表示除第一行驶方向之外的第一交通流对第一行驶方向的第一交通流的影响；所述第一行驶方向为所述第一路口的任一行驶方向； 根据所述相位配时信息，对所述第一路口和第二路口的交通信号进行控制； 所述配时模型，包括： 其中，T为所述第一路口的总信号周期，ti为第i个行驶方向对应相位的配时，n为相位总数，t0为准备信号时长，ts为车辆的启动延时，mi为第i个行驶方向对应相位的第一系数，Ti为第i个行驶方向对应相位开启前的等待时间，Qi第i个行驶方向的第一交通流，T0为预设最大信号周期，Q0为预设最大容许流量，Δt为第一路口和第二路口的放行相位差，L为第一路口到第二路口的长度，v为车辆在第一路口到第二路口之间的平均行驶速度； 所述将所述第一交通流输入到配时模型中进行优化迭代，得到相位配时信息，包括： 将所述第一交通流输入到配时模型中，以每小时第一路口通过的最大车辆数最高为目标，通过粒子群算法对所述配时模型进行迭代优化，得到第一路口中各个行驶方向对应相位的相位配时信息； 根据所述放行相位差和所述第一路口的相位配时信息，确定第二路口的相位配时信息。

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