沈阳航天新光集团有限公司李小彤获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航天新光集团有限公司申请的专利一种用于水下图像处理和增强的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310963985.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种用于水下图像处理和增强的方法是由李小彤;方学林;苏宗帅;韩冬;俞明鹤设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下图像处理和增强的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下图像处理和增强的方法，采用自适应二位高斯函数背景估计和非线性分段函数，具主要内容包括，首先设定所要给定计算中所需的初始值；然后采用二位高斯函数循环计算图像背景；再次用原图像与背景矩阵做像素数学运算，消除非均匀区域；最后采用非线性分段函数对图像做增强处理。不仅可以消除水下非均匀的光照区域，使图像背景平滑；而且提高了水下物体与背景区域的对比度，增强了图像质量，使目标易于识别。
本发明授权一种用于水下图像处理和增强的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水下图像处理和增强的方法,其特征在于包括以下步骤； 步骤1，初始值设定； 图像是长宽分别为和的灰度图像，和为图像像素坐标，其中； 二维高斯函数,其中为标准差，初始值为，为二维高斯函数模板的长宽； 误差阈值； 背景矩阵，为标准差，为每次循环递增常数，即，其中，表示循环次数，初始值为0； 步骤2，自适应背景估计； 步骤2.1，图像与二维高斯函数做卷积运算，得到背景矩阵: ； 步骤2.2，计算与上一次循环中所计算背景矩阵对应像素位置的误差平均值： ； 若，则，； 步骤2.3：若，则为最佳背景矩阵，所求矩阵的长宽与图像的长宽一致，否则，然后重复步骤2； 步骤3，利用背景矩阵对非均匀区域进行阴影消除； 步骤3.1，用图像和最佳背景矩阵对应像素位置做除法运算： ； 步骤3.2：将中的值规范到一个范围内： ； 其中，为中最小值，为中最大值，所得中值的范围为； 步骤4：图像增强； 采用非线性分段函数进行图像增强，提高图像的对比度； 增强后的图像为： ； 最后将图像为的值恢复到范围： 。
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