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龙图腾网获悉中山市康瑞智能化科技有限公司申请的专利弹线弹珠组装装置及管件弹线弹珠组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311148979.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权弹线弹珠组装装置及管件弹线弹珠组装设备是由黄从武;梁艳青设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹线弹珠组装装置及管件弹线弹珠组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹线弹珠组装装置，该弹线弹珠组装装置包括机架、弹线送料机构、弹珠送料机构以及第一组装机构。弹珠送料机构包括设于机架的弹珠输送通道，弹珠输送通道的底壁开设有延伸至弹珠输送通道出口端的通槽；第一组装机构活动设置于机架，当第一组装机构相对机架移动靠近弹线送料机构，第一组装机构能够获取弹线，当第一组装机构带动弹线相对机架移动至通槽的下方，弹线的插接部朝向通槽，第一组装机构能够带动弹线沿着通槽移动靠近弹珠输送通道出口端并使得弹线的插接部卡入弹珠的插孔。该结构能够大大提高了弹线、弹珠的组装效率。此外，本发明还公开了一种具备上述弹线弹珠组装装置的管件弹线弹珠组装设备。

本发明授权弹线弹珠组装装置及管件弹线弹珠组装设备在权利要求书中公布了：1.弹线弹珠组装装置，其特征在于，包括： 机架100； 弹线送料机构200，设于所述机架100，所述弹线送料机构200包括弹线振料盘210、弹线输送架220以及弹线推料机构，所述弹线输送架220具有入料端和出料端，所述入料端靠近所述弹线振料盘210设置并且能够承接所述弹线振料盘210的弹线730，所述弹线推料机构位于所述弹线输送架220的出料端；第一活动座510能够带动夹具520相对所述机架100移动至所述出料端的上方，所述弹线推料机构能够推动所述出料端的弹线730向上移动靠近所述夹具520； 所述弹线推料机构包括第一驱动装置230和推板240，所述第一驱动装置230安装于所述机架100并与所述推板240传动连接，所述推板240靠近所述弹线输送架220的一侧表面设有滑轨241，所述弹线输送架220设有延伸至所述出料端的滑槽221，所述滑轨241活动嵌设于所述滑槽221内，所述第一驱动装置230能够驱动所述推板240沿上下方向移动并使得所述滑轨241的上端抵接于弹线730； 弹珠送料机构300，包括设于所述机架100的弹珠输送通道320，所述弹珠输送通道320的底壁开设有延伸至所述弹珠输送通道320出口端的通槽321； 第一组装机构500，活动设置于所述机架100并且能够相对所述机架100移动，所述第一组装机构500包括活动安装于所述机架100的第一活动座510以及安装于所述第一活动座510的夹具520，所述第一活动座510能够带动所述夹具520移动靠近所述弹线送料机构200并夹取弹线730，所述第一活动座510还能够带动所述夹具520移动至所述通槽321的下方； 当所述第一组装机构500相对所述机架100移动靠近所述弹线送料机构200，所述第一组装机构500能够获取弹线730， 当所述第一组装机构500带动弹线730相对所述机架100移动至所述通槽321的下方，弹线730的插接部734朝向所述通槽321，所述第一组装机构500能够带动弹线730沿着所述通槽321移动靠近所述弹珠输送通道320出口端并使得弹线730的插接部734卡入弹珠740的插孔741； 弹珠送料机构300用于向第一组装机构500输送弹珠740，输送弹珠740时，弹珠740位于弹珠输送通道320内，当弹珠740输送至弹珠输送通道320的出口端时，弹珠740的插孔741位于弹珠输送通道320底壁的通槽321上； 弹珠输送通道320具有由上至下倾斜布置的倾斜段，弹珠输送通道320的出口端位于倾斜段的底端，由此，弹珠740位于弹珠输送通道320的出口端时，弹珠740的插孔741与通槽321相对并且倾斜朝向弹珠输送通道320的进口端，当第一组装机构500带动弹线730移动至通槽321的下方时，弹线730的插接部734朝向通槽321并沿着通槽321移动时能够卡入弹珠740的插孔741内。

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