合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司李继飞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司申请的专利一种易碎材料码垛堆叠机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117262742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311191331.3,技术领域涉及:B65G49/06;该发明授权一种易碎材料码垛堆叠机器人是由李继飞;耿明;李兵设计研发完成,并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易碎材料码垛堆叠机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种易碎材料码垛堆叠机器人,包括机架,机架的顶部固定安装有顶架,机架上设置有用于对易碎材料进行输送的输送带,顶架的下方设置有支架,支架上固定安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的底部固定安装有安装架,安装架的底部固定安装有吸盘装置,吸盘装置的两侧分别设置有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的一端通过缓冲组件固定连接有L型限位板,支架上设置有对第二电动伸缩杆升降调节的第一升降机构,本发明涉及包装机械设备技术领域,该一种易碎材料码垛堆叠机器人,避免吸盘装置吸附不牢导致易碎材料在运输过程存在的坠落风险,提高易碎材料运输过程中的安全性以及运送效率。
本发明授权一种易碎材料码垛堆叠机器人在权利要求书中公布了:1.一种易碎材料码垛堆叠机器人,包括机架1,其特征在于:所述机架1的顶部固定安装有顶架2,所述机架1上设置有用于对易碎材料3进行输送的输送带4,所述顶架2的下方设置有支架5,所述支架5上固定安装有第一电动伸缩杆6,所述第一电动伸缩杆6的底部固定安装有安装架7,所述安装架7的底部固定安装有吸盘装置8,所述吸盘装置8的两侧分别设置有第二电动伸缩杆9,所述第二电动伸缩杆9的一端通过缓冲组件11固定连接有L型限位板10,所述支架5上设置有对第二电动伸缩杆9升降调节的第一升降机构12,所述顶架2上设置有对支架5水平移动调节的水平移动机构13,所述机架1上活动放置有托盘14,所述托盘14的上方设置有托架15,所述托架15上转动安装有托板16,所述托板16的顶部固定安装有两个限位板17,所述托板16的底部固定安装有转杆19,所述转杆19通过第一驱动机构20驱动转动,所述托盘14上设置有对托架15升降调节的第二升降机构21,所述机架1上固定安装有用于对电力部件进行控制的控制器22,所述机架1的下壁四角固定安装有活动轮23; 所述输送带4的两端内部转动安装有转轴41,所述转轴41上固定安装有滚筒42,所述滚筒42与输送带4传动连接,所述转轴41固定安装在外部电机的输出端,所述转轴41通过外部电机驱动转动,所述吸盘装置8包括安装板81,所述安装板81的底部固定安装有真空吸盘82,所述安装板81顶部固定安装有真空管83,所述真空管83与一端真空吸盘82连通,另一端与外部抽气泵连接; 所述缓冲组件11包括与第二电动伸缩杆9固定连接的固定块111,所述固定块111一端开设有阻尼槽112,所述阻尼槽112内部活动卡接有阻尼块113,所述阻尼块113一端与L型限位板10固定连接,另一端与阻尼槽112之间固定安装有弹簧减震器114; 所述第一升降机构12包括第一螺纹杆121,所述第一螺纹杆121一端通过第一轴承123与支架5上固定连接的固定架122转动连接,另一端通过驱动机构126驱动转动,所述第一螺纹杆121上螺纹连接有第一螺纹套筒124,所述第一螺纹套筒124通过滑板125与支架5滑动连接,所述第一螺纹套筒124与第二电动伸缩杆9固定连接,所述驱动机构126包括固定连接在第一螺纹杆121上的从动带轮1261,所述从动带轮1261一侧通过皮带1263与主动带轮1262传动连接,所述主动带轮1262固定安装在第一电机1264的输出轴上; 所述水平移动机构13包括固定安装在顶架2底部的匚形架131,所述匚形架131下方设置有第二螺纹杆132,所述第二螺纹杆132一端通过第二轴承133与匚形架131转动连接,另一端固定安装在第二电机134的输出端,所述第二螺纹杆132上螺纹连接有第二螺纹套筒135,所述第二螺纹套筒135顶部通过滑块136与匚形架131滑动连接,底部通过连杆与支架5固定连接; 所述限位板17上贯穿设置有橡胶板18,所述橡胶板18上均匀开设有透气孔181。
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