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龙图腾网获悉特百佳动力科技股份有限公司申请的专利一种商用车AMT挡位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117267369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311316520.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种商用车AMT挡位控制方法是由陆海峰;杨金聪;田好设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车AMT挡位控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商用车AMT挡位控制方法，其中，包括以下步骤，S1，获取由手动触发的信号后，进入无位置挡位控制模式；S2，判断取力器是否工作，如果是，执行步骤S4；如果否，执行步骤S3；S3，判断车辆需求挡位，并根据需求挡位输出对应的扭矩；S4，由变速箱控制器执行取力控制。本发明能够解决在高磁环境下反馈挡位控制失效阻碍PTO应用的难题。

本发明授权一种商用车AMT挡位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车AMT挡位控制方法，其特征在于：包括以下步骤， S1，获取由手动触发的信号后，进入无位置挡位控制模式； S2，判断取力器是否工作，如果是，执行步骤S4；如果否，执行步骤S3； S3，判断车辆需求挡位，并根据需求挡位输出对应的扭矩； S4，由变速箱控制器执行取力控制； 步骤S4包括， S41，判断是否获得驻车取力请求，如果是，执行步骤S42；如果否，执行步骤S45； S42，执行无位置回空挡控制；无位置回空挡控制包括，给定驱动电机t0时间退档辅助扭矩T0和Y机构拔档力F0，给定t1时间退档辅助扭矩0和Y机构拔档力0，给定t2时间小扭矩T1，因在挡时小扭矩T1无法使驱动电机转动,故在t2时间内判断驱动电机转速绝对值大于n0，则说明变速箱已回空挡，否则T0、T1取反后重复以上t0、t1、t2动作，直至退空挡成功； S43，执行取力器结合控制；取力器结合控制包括，打开取力器电磁阀使能，给定驱动电机t5时间取力器结合抖动扭矩T3，再给定t5时间负扭矩-T3，即间隔t5时间扭矩换向，全程若检测取力结合信号为有效，则将扭矩指令置0，取力器结合完成； S44，执行并保持驻车取力和转速控制，直到无驻车取力请求时退出； S45，根据是否在挡，结束驻车取力； 当执行结束驻车取力时，步骤S45包括， S451，判断是否在挡，如果是，执行步骤S455；如果否，执行步骤S452； S452，调节转速模式； S453，执行取力器分离控制； S454，执行无位置进挡控制；无位置进挡控制为给定驱动电机t3时间进档电机抖动扭矩T2和Y换挡机构较大进档力F1，给定t4时间进挡确认小扭矩T2和退档力0，因在挡时小扭矩T1无法使驱动电机转动，故在t4时间内转速绝对值小于n1，则说明Y机构已进挡，否则T2取反后重复t3、t4动作，直到进档成功； S455，驻车取力结束； 步骤S452包括以下步骤： S4521，判断取力器是否为转速模式，如果是，执行步骤S4522，如果否，执行步骤S453； S4522，以设定的减速度降速，直到转速低于设定转速； S4523，切换至扭矩模式，并执行步骤S453。

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