中国机械总院集团江苏分院有限公司;海力特机器人常州有限公司张振获国家专利权
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龙图腾网获悉中国机械总院集团江苏分院有限公司;海力特机器人常州有限公司申请的专利一种基于中央刀库的换刀系统及换刀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311167101.3，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种基于中央刀库的换刀系统及换刀方法是由张振;张有斌;顾勇;赵奇;黄志鹏设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于中央刀库的换刀系统及换刀方法在说明书摘要公布了：本发明涉及换刀技术领域，特别涉及一种基于中央刀库的换刀系统及换刀方法，包括中央刀库、缓存工位和换刀机器人，中央刀库上设有若干承载刀柄的承载结构，且位于中央刀库上的刀柄的中心线水平设置，缓存工位上设有用于临时承接刀柄的中转结构；换刀机器人的末端安装有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构夹持刀柄的夹持槽实现缓存工位与机床刀库之间的换刀，第二夹持机构夹持刀柄的拉钉实现缓存工位与中央刀库之间的换刀，本发明的中央刀库具有采用立式储刀形式，通过缓存工位实现中转，储刀容量大，满足储刀需求。
本发明授权一种基于中央刀库的换刀系统及换刀方法在权利要求书中公布了：1.一种基于中央刀库的换刀系统，其特征在于：包括： 中央刀库4，所述的中央刀库4上设有若干承载刀柄2的承载结构，且位于中央刀库4上的刀柄2的中心线水平设置； 缓存工位5，所述的缓存工位5上设有用于临时承接刀柄2的中转结构； 换刀机器人8，所述的换刀机器人8的末端安装有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构夹持刀柄2的夹持槽21实现缓存工位5与机床刀库之间的换刀，第二夹持机构夹持刀柄2的拉钉22实现缓存工位5与中央刀库4之间的换刀； 所述的第一夹持机构和第二夹持机构集成设置在抓手组件上，所述抓手组件包括两个抓手单元81，所述的第一夹持机构包括设置在抓手单元81第一端的夹爪811，所述的第二夹持机构包括设置在抓手单元81第二端的夹持块812，所述的夹持块812设有与刀柄2形状匹配的夹持孔8121和用于夹持在拉钉22的中间凹槽221的夹持部8122。
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