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龙图腾网获悉合肥焕智科技有限公司申请的专利一种用于高位货架的前移式搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311349079.4，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种用于高位货架的前移式搬运机器人是由王昆;姜新军;刘欢;刘遇设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高位货架的前移式搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高位货架的前移式搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括：行走机构；基座，其沿行走机构的行进方向移动设置在行走机构的底盘大梁上；门架，其固定连接在所述移动基座上；货叉，其竖向移动设置在所述门架上；稳定机构，其包括活动设置在底盘大梁上的稳定杆，稳定杆相对底盘大梁的活动行程中具有：与底盘大梁重叠的第一工位、由第一工位移动至底盘大梁前方的第二工位、以及由第一工位转动90度至与底盘大梁前端对齐的第三工位。本发明通过基座与行走机构的前后移动配合，以及设置稳定机构，在叉取高位货架上货物时，能够有效提高对高位货架的搬运效率、准确性以及安全性。

本发明授权一种用于高位货架的前移式搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于高位货架的前移式搬运机器人，其特征在于，包括： 行走机构； 基座，其沿行走机构的行进方向移动设置在行走机构的底盘大梁上； 门架，其固定连接在所述基座上； 货叉，其竖向移动设置在所述门架上； 稳定机构，其包括活动设置在底盘大梁上的稳定杆，稳定杆相对底盘大梁的活动行程中具有：与底盘大梁重叠的第一工位、由第一工位移动至底盘大梁前方的第二工位、以及由第一工位转动90度至与底盘大梁前端对齐的第三工位； 所述稳定机构还包括： 支撑轮，其转动设置在稳定杆的第一端； 限位杆，其沿行走机构的行进方向滑动设置在基座上，限位杆的一端与支撑轮的轮轴转动连接； 滑块，其固定连接在稳定杆的第二端的侧面，第二端的端面呈倾斜面，在第一工位时，第二端为靠近基座的一端，第一端为远离基座的一端； 滑槽，其开设在底盘大梁的侧面，稳定杆通过滑块与滑槽滑动配合的方式以由第一工位移动至第二工位； 让槽，其开设在底盘大梁的顶部且与滑槽连通； 轴杆，其沿支撑轮的轴向滑动设置在稳定杆上，轴杆上开设有楔形槽； 圆槽，其开设在底盘大梁上，轴杆相对稳定杆移动的过程中具有一插入圆槽的旋转工位，稳定杆通过轴杆与圆槽转动配合的方式以由第一工位转动至第三工位，滑块通过让槽脱离滑槽； 第一弹性件，其恢复形变的过程驱使轴杆从圆槽中滑离； 触发杆，其沿稳定杆的长度方向滑动设置在稳定杆上，触发杆的一侧为滑触面，滑触面包括相连的第一斜面与第二斜面，第一斜面与第二斜面的交界处形成凸起，滑触面与楔形槽的斜面滑触抵接配合； 第二弹性件，其弹力由稳定杆第一端向第二端的方向作用于触发杆上； 滑杆，其沿稳定杆的长度方向滑动设置在稳定杆上，滑杆的一端与触发杆固定连接，另一端在第一工位时能够与基座抵接配合； 第一复位组件，其用于驱使稳定杆由第二工位移动复位至第一工位； 第二复位组件，其用于驱使稳定杆由第三工位转动复位至第一工位。

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