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龙图腾网获悉南开大学申请的专利一种基于遮挡推理的视频多平面跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117314958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150357.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于遮挡推理的视频多平面跟踪方法是由杨巨峰;张知诚设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遮挡推理的视频多平面跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遮挡推理的视频多平面跟踪方法，对视频中多个平面目标进行跟踪，针对遮挡区域分别根据平面的外观特征获取平面的位置，根据平面目标的历史轨迹预测当前时刻的平面目标位置和姿态，结合两种预测结果进行遮挡区域的建模，在遮挡区域的位置先验指导下，进一步利用双流注意力网络融合两者的预测结果，以得到最终跟踪结果。与现有技术相比，本发明实现了高精度的多个高自由度的平面目标跟踪。

本发明授权一种基于遮挡推理的视频多平面跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遮挡推理的视频多平面跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，构建记忆池，在记忆池中保存图像和对应的预测结果，其中，为筛选后第个平面目标的结果，合并了在视频的帧图像中的所有预测结果，为已处理的视频帧数； 步骤2，采用特征提取器分别从所述记忆池中提取当前帧和视频前T帧的图像特征、视频前T帧的掩膜特征以及有序节点的热力图提取特征，采用预训练好的ResNet50将上述特征融合为预测目标的初始外观特征，进而供后续步骤3和步骤4使用，得到基于外观特征的预测结果； 步骤3，对预测范围采用包含掩膜预测分支和平面节点预测分支的双流网络分别得到掩膜预测结果和四个有序节点的热力图预测结果；其中，掩膜预测结果表示多个平面目标的预测位置，有序节点表示平面目标的预测姿态； 步骤4，基于步骤3中获得的两个初始跟踪结果和通过平面目标的历史运动轨迹来推理被遮挡的部分，建模平面目标的遮挡区域； 步骤5，利用获得的遮挡区域作为指导，采用多头注意力机制细化特征从融合后的特征中获得对遮挡鲁棒的特征； 步骤6，在给定平面目标的被遮挡区域的掩膜和有序节点热力图中将特征再次输入外观特征感知阶段的双流网络，得到细化的第o个平面目标预测结果包括有序节点和掩膜，获得对当前帧图像所有平面目标的预测结果，包括描述平面目标预测范围的四边形的掩膜和四个有序节点的热力图，其中，和为图像的高和宽，为当前帧中平面目标的总数量； 步骤7，基于步骤6获得的当前帧图像的预测结果中每个掩膜与的每个热力图计算掩膜的置信度和热力图的置信度，根据置信度筛选出可置信的预测结果，更新所述记忆池；返回步骤1，直到视频所有帧都处理完成。

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