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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利航空高压管路接头的表面处理自动化维检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117324884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311399632.5，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权航空高压管路接头的表面处理自动化维检方法及系统是由赵天章;王宏瑜;戚英伟设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空高压管路接头的表面处理自动化维检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种航空高压管路接头的表面处理自动化维检方法及系统，引入智能处理系统，结合数据采集、处理、决策支持和高压航空接头的表面检测和维护自动化处理，利用智能算法和机械臂、工业机器人相结合的方式，对高压航空接头的表面进行图像检测，进行表面缺陷等异常识别和分析，并构建对应的异常报警和缺陷部位自动维护方案，代替人工检查工作，批量检查和维检，大大提高高压航空接头表面处理的效率、质量和一致性，减少人为误差，并延长接头的寿命。有望在航空工业中得到广泛应用，提高维护和维修的效率和可靠性。通过车间终端为工作人员提供表面缺陷指导，可视化展示表面异常图像，指导工人进行表面检查，实现高效率的表面维检。

本发明授权航空高压管路接头的表面处理自动化维检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空高压管路接头的表面处理自动化维检系统，用于出厂前的表面处理维检应用，其特征在于，所述表面处理自动化维检系统包括： 伺服电机，用于伺服驱动车间部署的伺服流水线，待检查的航空高压管路接头通过所述伺服流水线有序传输； 机械臂，用于驱动图像采集单元对传输的所述航空高压管路接头进行动态扫描； 所述机械臂末端设置有图像采集单元和视觉定位设备，其中： 所述视觉定位设备，用于基于视觉定位技术，对所述伺服流水线上有序传输的每个所述航空高压管路接头进行视觉定位，并将定位信息发送至后台服务器，为所述机械臂指引运动方向； 所述图像采集单元，用于在所述机械臂的来回驱动下，动态扫描获取所述航空高压管路接头的表面图像并发送至后台服务器；所述图像采集单元，包括集成的摄像机和超声模块：所述摄像机，用于摄取所述航空高压管路接头的表面二维图像数据并发送至所述后台服务器；当所述后台服务器对所述表面二维图像数据进行图像识别之时，若发现所述表面二维图像数据上存在图像表面异常，则向超声模块下发工作激活指令；所述超声模块，用于响应所述工作激活指令，开始摄取所述航空高压管路接头5的表面三维超声数据并发送至所述后台服务器； 后台服务器，用于： 根据所述定位信息，计算所述机械臂相对于每个所述航空高压管路接头的动态扫描路径L，并按照所述动态扫描路径L控制所述机械臂运动； 以及， 对所述表面图像进行图像识别，分析所述航空高压管路接头的表面是否出现表面异常，并将异常表面图像发送至决策系统； 决策系统，根据所检测出来的异常表面图像，智能决策并生成对应的表面维检方案，将所述表面维检方案发送给机器人控制平台； 机器人控制平台，用于响应所述表面维检方案，生成对应的工控指令，控制工业机器人对所述表面异常部位进行表面处理； 工业机器人，用于执行所述工控指令，对所述航空高压管路接头5的表面异常部位进行表面处理，包括喷涂、填补或者镀锡； 所述伺服电机、机械臂、视觉定位设备、图像采集单元、决策系统和机器人控制平台，分别与所述后台服务器通信连接； 所述工业机器人和所述机器人控制平台通信连接。

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