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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利小行星地表自适应附着机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311508295.9，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权小行星地表自适应附着机构是由何俊;闻勍鹏设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本小行星地表自适应附着机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小行星地表自适应附着机构，包括附着机构壳体、驱动装置、动力传动装置、驱动盘以及附着单元，驱动装置安装在附着机构壳体上，驱动盘安装在附着机构壳体内部，附着机构壳体底部外缘沿周向分布有多个附着单元，任一附着单元均包括用于勾住凸起的微刺阵列；驱动装置与动力传动装置传动连接，动力传动装置与驱动盘传动连接，驱动盘能够沿附着机构壳体的轴向移动，驱动盘与任一附着单元均传动连接，微刺阵列能够靠近或远离附着机构壳体的底部中心。本发明通过动力传动装置将驱动装置输出的旋转运动转化为驱动盘的直线运动，运动的驱动盘拉动绳索，使微刺阵列向中心收拢，从而钢钉可以钩住小行星表面的凸起；结构简单，机构自由度少。

本发明授权小行星地表自适应附着机构在权利要求书中公布了：1.一种小行星地表自适应附着机构，其特征在于，包括：附着机构壳体1、驱动装置2、动力传动装置、驱动盘7以及附着单元8，所述驱动装置2安装在所述附着机构壳体1上，所述驱动盘7安装在所述附着机构壳体1内部，所述附着机构壳体1底部外缘沿周向分布有多个所述附着单元8，任一所述附着单元8均包括用于勾住凸起的微刺阵列11； 所述驱动装置2与所述动力传动装置传动连接，所述动力传动装置与所述驱动盘7传动连接，所述驱动盘7能够沿所述附着机构壳体1的轴向移动，所述驱动盘7与任一所述附着单元8均传动连接，所述微刺阵列11能够靠近或远离所述附着机构壳体1的底部中心； 所述附着单元8还包括附着单元壳体9、微刺阵列底座10、限位装置12以及横向恢复弹簧13，所述微刺阵列底座10的一端通过绳索与所述驱动盘7紧固连接，另一端延伸至所述附着单元壳体9内部通过所述限位装置12与所述微刺阵列11紧固连接，所述横向恢复弹簧13套设在所述附着单元壳体9内部的所述微刺阵列底座10上； 所述微刺阵列11包括多片并列设置的微刺薄片17，任一所述微刺薄片17远离所述微刺阵列底座10的一端均设置有钢钉18，所述钢钉18自所述微刺薄片17的端部向靠近所述微刺阵列底座10的方向倾斜设置； 所述附着单元8靠近所述附着机构壳体1的一端与所述附着机构壳体1之间设置有纵向恢复弹簧14； 任一所述微刺薄片17靠近所述微刺阵列底座10的一端均形成有通孔，所述微刺阵列底座10延伸至所述附着单元壳体9内部的一端设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述附着单元壳体9的两侧均开设有安装槽，所述限位装置12穿过所述通孔、所述安装孔以及所述安装槽，所述限位装置12能够沿凹槽的走向滑动。

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