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龙图腾网获悉上海华模科技有限公司申请的专利一种操纵负荷系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117334103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311507878.X，技术领域涉及：G09B9/28；该发明授权一种操纵负荷系统是由牟鸿志;毛忠明;宋翔;汤勇;张泽生;宋飞飞;曹兆富;周煜韡;张全伟;李鹏;芦洋;张唯伟;包春辉设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种操纵负荷系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机模拟技术领域，更具体的说，涉及一种操纵负荷系统。本发明提供的操纵负荷系统，包括停留刹车结构和主机系统：所述停留刹车结构，用于提供飞机刹车的力感及相对位移；所述主机系统，与停留刹车结构连接，接收停留刹车结构的硬件状态信号；所述主机系统，设置模拟机整体状态机；所述模拟机整体状态机，设置若干状态，根据停留刹车结构的硬件状态信号切换状态机状态，使得停留刹车结构在超控反驱前解除硬件锁定。本发明通过运用状态机来避免模拟机与其操纵负荷系统在使用带硬件锁定机构的真机件时产生不必要的对抗，从而保证了安装真机件的模拟机的安全性，降低了维护成本，不需要任何硬件更改，不会增加额外的成本。

本发明授权一种操纵负荷系统在权利要求书中公布了：1.一种操纵负荷系统，其特征在于，包括停留刹车结构和主机系统： 所述停留刹车结构，用于提供飞机刹车的力感及相对位移； 所述主机系统，与停留刹车结构连接，接收停留刹车结构的硬件状态信号； 所述主机系统，设置模拟机整体状态机； 所述模拟机整体状态机，设置若干状态，根据停留刹车结构的硬件状态信号切换状态机状态，使得停留刹车结构在超控反驱前解除硬件锁定； 其中，所述模拟机整体状态机，进一步包括初始化状态、等待状态和数字飞行员反驱状态： 所述模拟机整体状态机处于初始化状态时，模拟机整体状态机按照初始化方式策略进行模拟机初始化参数的植入； 所述模拟机整体状态机处于初始化状态时，模拟机整体状态机根据初始化策略，判断停留刹车结构的硬件状态是否为锁定，如果为解锁，则模拟机整体状态机进入等待状态，并且不做任何处理，并输出硬件正常状态，状态机离开等待状态，并进入数字飞行员反驱状态，如果为锁定，则状态机进入等待状态； 所述模拟机整体状态机处于等待状态时，在一定时间内等待操纵与反驱要求不一致提示操作的完成，或等待操纵负荷作动器自动解除操纵锁； 所述模拟机整体状态机处于数字飞行员反驱状态时，模拟机整体状态机接管模拟机进行反驱工作，模拟机整体进入超控状态。

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