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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利挂架输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117383149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210781626.5，技术领域涉及：B65G17/20；该发明授权挂架输送系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂架输送系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种挂架输送系统，包括具有多个工作站的吊挂设备、控制主机以及管理终端，其中管理终端与控制主机通信连接，具有管理信息存储部、工作站实时统计部、工作站分配部，因此能够根据从控制主机获取的各个工作站的实时状态信息统计各个工作站中挂架的实时挂架数，并基于实时挂架数为挂架分配下一道工序的工作站并发送给控制主机，控制主机根据分配的工作站控制吊挂设备将挂架输送至对应的工作站进行加工，因此，本发明的挂架输送系统能够根据各个工作站的实时状态平衡地进行工作量的分配，避免了部分工作站成为系统中的瓶颈或长时间空置，大大提高了系统整体的加工效率。

本发明授权挂架输送系统在权利要求书中公布了：1.一种挂架输送系统，其特征在于，包括： 吊挂设备，用于对载置有待加工货物的挂架进行输送，具有多个用于对所述货物进行加工的工作站； 控制主机，用于对所述挂架的输送过程进行控制；以及 管理终端，与所述控制主机通信连接，用于通过所述控制主机将所述挂架按照预定的多道工序依次输送至各个对应的所述工作站中， 其中，每道所述工序对应于多个所述工作站， 所述管理终端至少包括： 管理信息存储部，至少存储有所述挂架的挂架识别码、对应的所述工序的工序号以及对应的所述工作站的工作站号； 工作站实时统计部，用于统计各个所述工作站中所述挂架的实时挂架数；以及 工作站分配部，用于根据下一道所述工序的所述工序号、所述实时挂架数以及预定的分配规则将所述挂架分配至对应的所述工作站， 所述控制主机至少包括： 挂架进站控制部，根据分配的所述工作站的工作站号控制所述吊挂设备，将所述挂架输送至对应的所述工作站， 其中，所述吊挂设备包括： 至少一条主轨道，用于输送所述挂架； 多条支轨，分别通过进站机构连接至所述主轨道，每条所述支轨上设置有若干个所述工作站；以及 感应机构， 所述主轨道和所述支轨均通过其上的推杆构件推动所述挂架移动， 所述感应机构至少包括： 多个推杆感应器，设置在所述主轨道旁，且位于所述主轨道和各个所述支轨的连接处的上游，用于对到达该位置的所述推杆构件进行感应； 多个进站用挂架读取器，设置在各个所述推杆感应器处的主轨道上，用于读取到达该位置处的所述挂架的挂架识别码；以及 多个分流用挂架读取器，设置在所述支轨上各个所述工作站的上游，用于读取到达该位置的所述挂架的挂架识别码， 所述工作站号中包含有所述支轨的支轨号， 所述挂架进站控制部包括： 进站判断单元，根据分配的所述工作站号以及所述进站用挂架读取器读取到的所述挂架识别码判断是否进入当前的所述支轨；以及 进站控制单元，在进站判断单元判断为是时，控制对应的进站机构对所述挂架放行，使所述挂架进入对应的所述支轨， 其中，所述工作站包括： 环轨，呈U形，U形两端分别通过工作站进站机构和工作站出站单元连接至所述支轨； 载具升降机构，连接在所述环轨中，用于对所述挂架进行升降； 加工工位，设置在所述载具升降机构底部，供加工人员进行加工；以及 操作终端，设置在所述加工工位旁，至少用于供所述加工人员确认加工完成， 所述挂架进站控制部还包括： 分流判断单元，根据分配的所述工作站号以及所述进站用挂架读取器读取到的所述挂架识别码判断是否进入当前的所述工作站；以及 分流控制单元，在所述分流判断单元判断为是时，控制对应的所述工作站进站机构对所述挂架放行，使所述挂架进入对应的所述工作站， 所述支轨呈U形，U形的两端分别通过所述进站机构和挂架出站单元连接至所述主轨道， 所述感应机构还包括： 出站用挂架读取器，设置在所述挂架出站单元处，用于读取到达该位置的所述挂架的挂架识别码， 所述控制主机还包括： 挂架出站控制部，其至少包括： 出站启动判断单元，根据所述推杆感应器和所述出站用挂架读取器的感应结果判断是否启动出站；以及 出站启动控制单元，根据所述出站启动判断单元的判断结果对所述挂架出站单元进行控制， 所述管理信息存储部还存储有各个所述挂架的实时工序信息，包括该挂架已完成的工序、进行中的工序以及待进行的工序， 所述管理终端还包括： 故障处理部，用于在所述管理终端从故障中恢复后，对所述故障造成的数据丢失进行处理，其处理策略包括： 从所述控制主机获取当前工序信息，并根据所述当前工序信息更新各个所述挂架的所述实时工序信息； 将故障前存储的所述实时工序信息作为当前的所述实时工序信息，发送给所述控制主机， 所述管理终端向管理人员显示相应的提示信息及选框，供所述管理人员选择所述处理策略。

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