买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中燕科技(海南)有限公司申请的专利燕窝自动去杂设备及燕窝杂质识别去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117399334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311633150.1，技术领域涉及：B08B1/20；该发明授权燕窝自动去杂设备及燕窝杂质识别去除方法是由刘国琪;徐泽君;蔡兆发;谢俊;侯楚丁;刘峻澄;康志坚;谢志成设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本燕窝自动去杂设备及燕窝杂质识别去除方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种燕窝自动去杂设备及燕窝杂质识别去除方法，其中，燕窝自动去杂设备包括：传输组件、识别组件、燕窝专用夹具和杂质去除机械手，通过传输组件的设置能够将燕窝进行传输，实现流水化作业，燕窝专用夹具与燕窝的夹持状态可以配合识别组件精准地识别羽毛、蛋壳、粪便等不同杂质的类型、位置、形状和大小，杂质去除机械手可以配合燕窝专用夹具进行每个位置的杂质清理，实现自动化的燕窝去杂过程。本申请有效地解决了现有技术中燕窝的杂质去除主要依赖于人工作业的方式，清理燕窝的效率低、成本高的问题。

本发明授权燕窝自动去杂设备及燕窝杂质识别去除方法在权利要求书中公布了：1.一种燕窝自动去杂设备，用于燕窝100的杂质去除，所述燕窝100包括燕窝主体110和相对的两个燕角120，其特征在于，所述燕窝自动去杂设备包括： 传输组件10，所述传输组件10包括传送结构11和安装面板12，所述传送结构11沿第一方向设置，所述安装面板12位于所述传送结构11的一侧； 识别组件20，所述识别组件20固定设置于所述安装面板12上，用于采集所述燕窝100杂质信息； 燕窝专用夹具30，所述燕窝专用夹具30可拆卸地设置在所述传送结构11上，所述燕窝专用夹具30与所述燕角120具有夹持状态，所述燕窝专用夹具30包括底座31、放置机构32和夹持机构33，所述放置机构32包括立柱321和伸缩臂322，所述伸缩臂322设置有与所述燕窝主体110不同表面适配的多个支撑面323，所述伸缩臂322可相对所述立柱321平动，所述立柱321与所述底座31固定连接；所述夹持机构33可活动地与所述底座31连接，所述夹持机构33与所述燕角120具有夹持状态，以将所述燕窝主体110与不同的所述支撑面323适配，所述夹持机构33包括夹爪331、转动头332和连接杆结构333，夹爪331与转动头332的一端固定连接，转动头332的另一端与连接杆结构333可转动地连接，连接杆结构333可相对底座31滑动，夹爪331与转动头332之间设置有推动件3313，推动件3313驱动夹爪331在夹持状态与松开状态之间切换； 杂质去除机械手40，所述杂质去除机械手40包括驱动组件41，所述驱动组件41用于驱动去杂组件50配合所述燕窝专用夹具30进行夹持状态下的所述燕窝100的杂质去除； 所述去杂组件50包括基座51、杂质抓取机构52、喷淋机构53和抽吸机构54，所述基座51与所述驱动组件41可拆卸地连接；所述杂质抓取机构52固定设置在所述基座51上，用于夹取燕窝100内的杂质，所述喷淋机构53固定设置在所述基座51上，用于向所述燕窝100喷出流体；所述抽吸机构54固定设置在所述基座51上，用于吸收位于所述燕窝100表面的液态混合物，杂质抓取机构52包括抓取结构521，抓取结构521包括驱动件5211和夹头5212，驱动件5211用于驱动夹头5212的开合，驱动件5211为气缸，气缸和夹头5212之间设置有连杆组5213，气缸的输出端与连杆组5213可转动地连接，夹头5212与连杆组5213的输出端固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中燕科技(海南)有限公司，其通讯地址为：570208 海南省海口市美兰区海甸六东路11号天卓人家A1-502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。