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龙图腾网获悉深圳墨影科技有限公司申请的专利一种卷料包装材料自动上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311656860.6，技术领域涉及：B65H20/18；该发明授权一种卷料包装材料自动上料方法是由杨一鸣;刘伟;孔令涛;杨胜体设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷料包装材料自动上料方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卷料包装材料自动上料方法，涉及上料设备技术领域，S1：将卷料放置到箱体内的旋转支撑组件上，将移动箱移动至箱体前侧；S2：启动移动箱上的机械臂，机械臂上的夹具组件逐渐接近卷料的料头处，夹具组件位于料头下方时，机械臂停止；S3：启动旋转支撑组件和夹具组件，料头逐渐进入夹具组件内；S4：关闭旋转支撑组件和夹具组件，启动机械臂，机械臂带动夹具组件内的料头移动至上料部，然后启动夹具组件进行送料。本发明通过设置机械臂、夹具组件和旋转支撑组件，可以由原有的人工上料变成现在的自动化上料，节省人工，上料效率高，上料速度快，有效实现全自动无人生产。

本发明授权一种卷料包装材料自动上料方法在权利要求书中公布了：1.一种卷料包装材料自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：将卷料2放置到箱体1内的旋转支撑组件3上，将移动箱4移动至箱体1前侧；S2：启动移动箱4上的机械臂5，机械臂5上的夹具组件6逐渐接近卷料2的料头处，夹具组件6位于料头下方时，机械臂5停止；S3：启动旋转支撑组件3和夹具组件6，料头逐渐进入夹具组件6内；S4：关闭旋转支撑组件3和夹具组件6，启动机械臂，机械臂5带动夹具组件6内的料头移动至上料部7，然后启动夹具组件6进行送料； 夹具组件6包括固定板8，固定板8固定设置于机械臂5上，固定板8上对称设置有导轨9，导轨9上对称滑动设置有滑动板53，导轨9上还设置有驱动组件，驱动组件用于驱动滑动板53，滑动板53上相互远离的一侧固定设置有挡板10，挡板10相互靠近的一侧固定设置有第二弧形板20和第一弧形板19，第二弧形板20与滑动板53抵接，第一弧形板19与第二弧形板20之间形成有缝隙，缝隙用于通过卷料2； 挡板10相互靠近的一侧滑动设置有异形块16，异形块16设置于第一弧形板19和第二弧形板20远离固定板8的一侧，第一弧形板19与第二弧形板20与异形块16之间还设置有触控开关21，触控开关21与异形块16相配合，触控开关21与机械臂5电性连接，挡板10上位于异形块16靠近第一弧形板19与第二弧形板20的一侧还设置有第一卷筒15和第二卷筒17，异形块16上还安装有滚轮13； 第一卷筒15上固定设置有转动杆一，转动杆一转动贯穿挡板10，转动杆一的另一端固定设置有第一齿轮12，第二卷筒17上固定设置有转动杆二11，挡板10上开设有通槽一，通槽一内滑动设置有滑动块，转动杆二11转动贯穿滑动块，转动杆二11上还固定设置有第二齿轮14，转动杆二11的另一端固定设置有驱动件56，挡板10相互远离的一侧还固定设置有安装板54，安装板54上固定设置有电动伸缩件55，第二卷筒17上设置有感应器一，感应器一与电动伸缩件55电性连接；第二弧形板20上远离异形块16的一侧还设置有感应器二22，感应器二22与驱动件56和旋转支撑组件3电性连接；第二卷筒17远离第一卷筒15的一侧还固定设置有第三弧形板18。

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