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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种高效节能土壤监测试剂自滴加系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117405859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311539499.9，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种高效节能土壤监测试剂自滴加系统是由古晶;安晨;张子晗;康家齐;马岚设计研发完成，并于2023-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效节能土壤监测试剂自滴加系统在说明书摘要公布了：一种高效节能土壤监测试剂自滴加系统，包括壳体，壳体内侧顶部安装有支撑机构，支撑机构的底部滑动连接有试剂滴加机构，试剂滴加机构的下方，且位于壳体的底面固定有土壤实验槽，壳体的外顶面上固定有仪器收纳机构；通过设置微型计算机，并在微型计算机中配置阈值检测算法，以控制试剂滴加机构进行试剂滴加，以及对摄像头获取的图像数据进行数据处理，以调整步进电机的转速，从而对试剂滴加机构的滴加位置进行定位与调整，通过设置单片机，并利用不同的引脚控制步进电机、舵机，并将数据通过液晶显示屏进行显示，使得本发明的系统模块化，具有智能化，准确度高，稳定性好，制造成本低以及使用方便的优点。

本发明授权一种高效节能土壤监测试剂自滴加系统在权利要求书中公布了：1.一种高效节能土壤监测试剂自滴加系统，包括壳体10，其特征在于，所述壳体10内侧顶部安装有支撑机构，所述支撑机构的底部滑动连接有试剂滴加机构，所述试剂滴加机构的下方，且位于壳体10的底面固定有土壤实验槽1，所述壳体10的外顶面上固定有仪器收纳机构； 所述支撑机构包括成对设置于壳体10内侧顶部的支撑架2，所述支撑架2上滑动连接有导轨3的两端，导轨3的一端固定有步进电机301，所述步进电机301的动力输出端连接有滑杆302，所述滑杆302的另一端与导轨3的另一端转动连接，所述滑杆302上滑动设置有滑块303，滑块303的底部固定有试剂滴加机构，所述壳体10内部与支撑架2相对的一侧设有摄像头601； 所述试剂滴加机构包括固定于滑块303底部的连接部件4，所述连接部件4内部横向安装有机械爪401，所述连接部件4内部竖向倒置有试剂瓶402，所述试剂瓶402内装有用于示踪的高锰酸钾试剂溶液，所述试剂瓶402的试剂滴加口贯穿连接部件4的底面，所述机械爪401恰好可以抓取并挤压试剂瓶402的瓶身，所述连接部件4内部的一侧固定有用于控制机械爪401的舵机403； 所述仪器收纳机构包括位于壳体10外顶面上的仪器收纳盒5，仪器收纳盒5的上层设有微型计算机6以及单片机7； 所述微型计算机6内配置有阈值检测算法，具体为： 首先通过摄像头601获取土壤实验槽1内的图像，然后对划定区域内像素点的RGB值通过下式计算像素点的色相值H： 其中， 得到划定区域内所有像素点的色相值，判断是否有色相值大于设定的移动阈值的点，若没有，则通过摄像头601再次获取新的图像；若有，则记录下这些像素点与检测区域终点最近的距离，然后根据连续的两次距离之差更新通信数据从而调整步进电机301的转速；最后判断该距离是否为0，若为0，则表示流迹已超出检测区域，程序结束；若不为0，则再次获取最新的图像，继续程序；同时，在检测过程中，检测到存在色相值大于移动阈值的点之后，每一次处理时还需判断色相值是否低于设定的滴加阈值，若是，则更新通信数据，从而控制试剂滴加机构向土壤实验槽1内进行补滴加试剂操作；若否，则不做操作。

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