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龙图腾网获悉南京奥印智能装备科技有限公司申请的专利一种阵列式夹管装置及阵列夹管机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117443481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311244647.4，技术领域涉及：B01L9/06；该发明授权一种阵列式夹管装置及阵列夹管机是由徐青;徐志祥;陈传奇设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式夹管装置及阵列夹管机在说明书摘要公布了：本发明公开的阵列式夹管装置，包括夹管机架以及设置在夹管机架上的若干组平行且处于同一水平高度设置的夹杆和驱动夹杆自转的夹杆动力组件；夹杆自转的旋转轴平行夹杆长度方向，且穿过夹杆重心；夹杆呈长方体状，包括顶底面和侧面；沿夹杆长度方向，侧面上设有若干夹管固定槽；两相邻的夹杆上的固定槽一一对应；两相邻夹杆的顶底面平行时，间距可供管件通过；两相邻夹杆的侧面平行时，两相邻夹杆上的固定槽组成能够固定管件的管件固定槽。本发明通过夹杆对立旋转、夹齿紧扣管壁实现管件夹持，可通过调整夹杆、夹齿数量实现大批量的管阵列同步夹持工作，大幅度提高了工作效率，便于批量工作的进行。便于取放管架与管件阵列，适合批量化阵列夹持。

本发明授权一种阵列式夹管装置及阵列夹管机在权利要求书中公布了：1.一种阵列式夹管装置，其特征在于：包括夹管机架3以及设置在所述夹管机架3上的若干组平行且处于同一水平高度设置的夹杆1和驱动所述夹杆1自转的夹杆动力组件2；所述夹杆1自转的旋转轴平行所述夹杆1长度方向，且穿过所述夹杆1重心； 所述夹杆1呈长方体状，包括顶底面11和侧面12；沿所述夹杆1长度方向，侧面12上设有若干夹管固定槽10；两相邻所述的夹杆1上的固定槽10一一对应； 两相邻所述夹杆1的顶底面11平行时，间距可供管件通过； 两相邻所述夹杆1的侧面12平行时，两相邻所述夹杆1上的固定槽10组成能够固定所述管件的管件固定槽100 所述夹杆动力组件2包括一侧连接所述夹杆1，另一侧连接滚轮23的转向杆22、设置在所述夹杆1上的环形夹杆套201以及带动若干所述转向杆22同步运动的推杆组件20； 所述夹管机架3上设有匹配所述环形夹杆套201的夹杆套固定孔；所述环形夹杆套201可在所述夹杆套固定孔内，沿所述环形夹杆套201轴心自转； 所述推杆组件20包括平行设置的上推杆211和下推杆212；沿所述上推杆211长度方向上，等距设有若干上夹杆滑槽2110；在所述下推杆212上，对应相邻两所述上夹杆滑槽2110的中间位置，设有下夹杆滑槽2120； 所述上夹杆滑槽2110及所述下夹杆滑槽2120结构相同，为一侧开口的具备一定深度的凹槽，所述滚轮23可在所述凹槽内上下往复运动； 每一所述上夹杆滑槽2110及所述下夹杆滑槽2120内，均设有滚轮23；每一所述滚轮23均通过所述转向杆22连接对应的所述夹杆1； 任一相邻的两个所述夹杆1的滚轮23，不在同一根推杆上，所述推杆为上推杆211和下推杆212； 所述夹管机架3上连接丝杆的驱动机29；所述丝杆上设有丝杆螺母292；所述丝杆螺母292可带动驱动块291沿所述丝杆往复运动；所述驱动块291还连接所述推杆组件20； 所述驱动块291连接所述下推杆212；所述上推杆211和下推杆212间设有固定连杆213。

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