中国空间技术研究院任昆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利小空间机载悬挂物发射机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311614515.6，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权小空间机载悬挂物发射机构是由任昆;张志贤;乔宇航;阿嵘;张宇佳设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本小空间机载悬挂物发射机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小空间机载悬挂物发射机构，包括：定滑轨，其上端与机身固定，其侧面上设有第一滑槽；悬挂物支架设置在定滑轨的前端，悬挂物支架上设有滑块，滑块与第一滑槽相适配，悬挂物支架通过滑块设置在第一滑槽内，与定滑轨连接；折叠机构包括摇臂，摇臂设置在悬挂物支架的前侧，其前端与机身铰接；动滑轨设置在悬挂物支架的前端，其侧面与摇臂的后端铰接；动滑轨上设有与滑块相适配的第二滑槽，滑块的底面、第一滑槽及第二滑槽的顶面自后向前沿向下倾斜的方向倾斜设置；锁定机构设置在悬挂物支架的前端，用于限制滑块沿第一滑槽和第二滑槽向前滑动。本发明结构简单，操作方便，可用于缩小机载挂载发射装置的空间尺寸，减小对挂载物的限制。
本发明授权小空间机载悬挂物发射机构在权利要求书中公布了：1.一种小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，包括： 定滑轨1，其上端与机身固定，其侧面上设有第一滑槽11； 悬挂物支架2，设置在所述定滑轨1的前端，所述悬挂物支架2上设有滑块22，所述滑块22与所述第一滑槽11相适配，所述悬挂物支架2通过所述滑块22设置在所述第一滑槽11内，与所述定滑轨1连接； 折叠机构，包括摇臂3，所述摇臂3设置在所述悬挂物支架2的前侧，其前端与机身铰接； 动滑轨4，设置在所述悬挂物支架2的前端，其侧面与所述摇臂3的后端铰接；所述动滑轨4上设有与所述滑块22相适配的第二滑槽41，所述滑块22的底面、所述第一滑槽11的顶面和所述第二滑槽41的顶面自后向前沿向下倾斜的方向倾斜设置； 锁定机构，设置在所述悬挂物支架2的前端，用于限制所述滑块22沿所述第一滑槽11和所述第二滑槽41向前滑动。
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