华科精准(北京)医疗科技有限公司旷雅唯获国家专利权
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龙图腾网获悉华科精准(北京)医疗科技有限公司申请的专利一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117481813B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311666768.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统是由旷雅唯;刘文博设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统，该方法包括：获取医学影像模型中的m个注册标记点的编号；获取世界坐标系下的n个注册标记点；从模型坐标系及所述世界坐标系下的注册标记点中分别选出k个进行配对，计算各配对关系下的变换矩阵及注册标记点误差；根据各配对关系下的注册标记点误差，确定正确的点对配对关系。本发明利用模型坐标系与世界坐标系中尽可能多的注册标记点进行自动配对，并通过计算、比较注册标记点误差自动确定了正确的点对配对关系，无需与医学模型中的注册标记点一一对应地寻找、采集标记点，减轻了医生的工作负担。
本发明授权一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种自动注册方法，其特征在于，包括： 获取医学影像模型中的m个注册标记点的编号；其中，m≥3，m为整数； 获取世界坐标系下的n个注册标记点；其中，n≥3，n为整数； 从模型坐标系及所述世界坐标系下的注册标记点中分别按所有的可能性选出k个进行配对，计算各配对关系下的变换矩阵及注册标记点误差；其中，k=minm，n； 根据各配对关系下的注册标记点误差，确定k组点对的正确的点对配对关系； 根据所述k组点对的正确的点对配对关系，从k组点对中取出p组点对重新计算变换矩阵，并计算相应变换矩阵下k组点对的注册标记点误差，其中，p在区间[3，k-1]中遍历； 将最小的注册标记点误差对应的变换矩阵确定为第二变换矩阵。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华科精准(北京)医疗科技有限公司，其通讯地址为：102609 北京市大兴区中关村科技园大兴生物医药产业基地永旺西路26号院12-1号楼四层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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