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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种具有故障检测及电机回馈补偿制动的真空泵控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311631749.1，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种具有故障检测及电机回馈补偿制动的真空泵控制方法是由孙玉章;韩明坤;陈祥;郝君勇;张宗杰;杨金亮;赵金龙设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有故障检测及电机回馈补偿制动的真空泵控制方法在说明书摘要公布了：为了精确应对真空助力系统故障、提高驾驶安全性，本发明提供了一种具有故障检测及电机回馈补偿制动的真空泵控制方法，整车控制器获取真空度、真空泵继电器工作时间、车速、制动踏板行程等信号判断车辆真空助力系统的状态从而对真空泵进行控制，将故障分为一般泄露故障、真空度传感器故障、严重故障，并根据故障状态控制调整真空泵的工作方式，同时会根据真空度的阈值以及制动踏板的行程值适量增大制动回馈的力度，补偿制动助力的不足，从而达到在不影响驾驶员驾驶体感的基础上，提高了真空泵的使用寿命及驾驶安全。

本发明授权一种具有故障检测及电机回馈补偿制动的真空泵控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有故障检测及电机回馈补偿制动的真空泵控制方法，其特征在于，所述方法包括: 获取真空度传感器一定时间内的信号，并计算真空度变化率； 获取制动踏板行程值，计算制动踏板行程值变化率； 获取车辆实时车速信号； 整车控制器根据上述信号将真空助力系统分为一般泄露故障、传感器故障、严重泄露故障，其中： 一般泄露故障： 当制动踏板行程值变化率≤a1、真空度变化率≤b1且持续滤波预设时间后，判定真空助力系统进入一般泄露故障； 若真空泵继电器工作计时未达到第一预设时间且真空度未达到车辆当前车速对应的真空度阈值时，整车控制器控制真空泵停止工作； 真空度传感器故障： 整车控制器根据内部硬线电路电压值判断真空度传感器短路或者断路，同时，当真空度持续≤d2、制动踏板行程大于c且踏板回位后，真空度持续无变化或者变化率小于b2时，判定真空度传感器故障； 严重泄露故障： 当制动踏板行程变化率≤a1、真空度＞d1且持续第二预设时间以上，或制动踏板行程值变化率≤a2、真空泵持续工作超过第三预设时间，判定真空助力系统进入严重泄露故障，此时，整车控制器限制车辆最大车速不超过第一车速，并且控制真空泵间隔启停、循环工作，同时启动电机回馈补偿制动，电机回馈补偿扭矩的大小跟随制动真空度的差值比例和电机回馈补偿扭矩MAP乘积： 其中： 第一车速为判定车辆处于低速或高速行驶状态的临界值； a1为第一预设制动踏板行程值变化率阈值； a2为第二预设制动踏板行程值变化率阈值； c为驾驶员干预制动系统的最小踏板行程值； b1为正常状态下、制动踏板变化率为a1时，真空度的最大变化率； b2为正常状态下、制动踏板行程值大于c且踏板回位后，真空度的最小变化率值； d1为真空泵助力系统要求的最低真空度； d3为车速大于第一车速状态下下真空度传感器的最小阈值； d1＞d3。

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