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龙图腾网获悉昆明昆船智慧机场技术有限公司申请的专利一种行李空筐自动收集搬运分发系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311542744.1，技术领域涉及：B65G47/42；该发明授权一种行李空筐自动收集搬运分发系统是由王桂波;胡崇新;谢军华;俞庚兴;张石伟;张志峰;赵美玲;李梁;肖皓文设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行李空筐自动收集搬运分发系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行李空筐自动收集搬运分发系统，包括：空筐收集系统、空筐摞搬运系统、空筐分发系统；空筐收集系统用于将每件运送行李的行李筐在行李被提取后，自动收集码垛成空筐摞；空筐摞搬运系统用于将空筐摞自动搬运至空筐分发系统；空筐分发系统用于将空筐摞自动分发到离港需求点和到港需求点。该系统能够实现空筐的自动收集、搬运、分发，可大大降低人员劳动强度，保证空筐能够及时供给。

本发明授权一种行李空筐自动收集搬运分发系统在权利要求书中公布了：1.一种行李空筐自动收集搬运分发系统，其特征在于，包括：空筐收集系统、空筐摞搬运系统、空筐分发系统； 所述空筐收集系统用于将每件运送行李的行李筐在行李被提取后，自动收集码垛成空筐摞； 所述空筐摞搬运系统用于将所述空筐摞自动搬运至所述空筐分发系统； 所述空筐分发系统用于将所述空筐摞自动分发到离港需求点或和到港需求点； 所述空筐收集系统包括：离港滑槽空筐收集系统1、或和离港转盘空筐收集系统2或和到港转盘空筐收集系统4； 所述离港滑槽空筐收集系统1包括： 托盘式分拣线118，所述托盘式分拣线118上具有多个用于承载装筐行李一102和未装筐行李一103的多个倾翻托盘101； 离港滑槽119，所述离港滑槽119位于所述托盘式分拣线118一侧，所述离港滑槽119的高端侧与所述倾翻托盘101位置对应，用于所述倾翻托盘101倾翻后，其上的所述装筐行李一102或所述未装筐行李一103滑落至所述离港滑槽119的高端侧上，所述离港滑槽119的高端侧安装有用于检测所述装筐行李一102和所述未装筐行李一103的检测器一116，所述离港滑槽119内部安装有隔板106，所述隔板106将所述离港滑槽119内部空间分隔为用于容纳所述未装筐行李一103的第一滑槽腔105和用于容纳所述装筐行李一102的第二滑槽腔107，所述隔板106上靠近所述离港滑槽119的高端侧的端部铰接有用于将处于所述离港滑槽119的高端侧处的所述未装筐行李一103和所述装筐行李一102分别拨至所述第一滑槽腔105和第二滑槽腔107内的摆臂104，以实现所述装筐行李一102和所述未装筐行李一103的分拣，所述第一滑槽腔105低端侧具有行李提取工位，所述第二滑槽腔107低端侧具有收筐工位109，所述收筐工位109上具有开合式翻转滑板111； 离港行李拖车一110，所述离港行李拖车一110位于所述离港滑槽119的低端侧，用于工作人员将所述行李提取工位上的所述未装筐行李一103和所述收筐工位109中的所述装筐行李一102上的行李装车，并运送到飞机货仓处，所述装筐行李一102的离港空筐一112经所述开合式翻转滑板111滑出所述收筐工位109； 空筐码垛线113，所述空筐码垛线113的始端与所述开合式翻转滑板111衔接，用于承托由所述开合式翻转滑板111滑出的所述离港空筐一112，并码垛成空筐摞一115； 离港转盘空筐收集系统2包括： 离港转盘201，所述离港转盘201上承载有装筐行李二210和未装筐行李二211，工作人员在所述离港转盘201上提取所述未装筐行李二211和所述装筐行李二210上的行李至离港行李托车二212上，所述离港转盘201上安装有用于检测是否为所述装筐行李二210或所述装筐行李二210的离港空筐二206或所述未装筐行李二211的检测器二209； 离港机械臂207，所述离港机械臂207位于所述离港转盘201一侧，用于将所述离港空筐二206码垛成空筐摞二208； 到港转盘空筐收集系统4包括： 到港转盘401，所述到港转盘401上承载有装筐行李三402和未装筐行李三403，旅客在所述到港转盘401上提取所述未装筐行李三403和所述装筐行李三402上的行李，所述到港转盘401上安装有用于检测是否为所述装筐行李三402或所述装筐行李三402的到港空筐404或所述未装筐行李三403的检测器三410； 到港机械臂405，所述到港机械臂405位于所述到港转盘401一侧，用于将所述到港空筐404码垛成空筐摞三409； 所述空筐摞搬运系统将所述空筐摞一115、所述空筐摞二208、所述空筐摞三409搬运至所述空筐分发系统。

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