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龙图腾网获悉河北中重冷轧材料有限公司申请的专利一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117531784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311459254.5，技术领域涉及：B08B9/032；该发明授权一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人是由岳长顺;赵宁;尹宜强;陈国昌;李东旭;李月旺;李新磊;王志新;陈光;杨连仲;张铁刚设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，包括：带有移动体的机器人，移动体的后端面固定设置有连接轴，连接轴的后端从后至前依次设置有搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板,所述搅动圆板和清理圆板上共同设置有用于将管道内的淤泥进行清理的清理机构,所述冲洗圆板上设置有用于对清理下来的淤泥以及管道进行冲洗的冲洗机构。本发明通过设置的移动体带动携带清理机构、冲洗机构的搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板进入管道内实施清理作业，其中搅动圆板、清理圆板和冲洗圆板三者均通过可变形的连接件进行相互连接，以在管道弯曲段实现适应性的变形调整，保证对管道弯曲段也能进行相同的清理作业。

本发明授权一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种轧辊磨床磨削液池管道淤泥清理机器人，其特征在于，包括： 带有移动体2的机器人，移动体2的后端面固定设置有连接轴3，连接轴3的后端从后至前依次设置有搅动圆板4、清理圆板5和冲洗圆板6，冲洗圆板6与连接轴3固定连接，搅动圆板4和清理圆板5以及清理圆板5和冲洗圆板6之间均通过连接件连接，连接件包括两个前后分布的圆轴7和位于两个圆轴7之间的万向节； 清理机构8，所述搅动圆板4和清理圆板5上共同设置有用于将管道1内的淤泥进行清理的清理机构8； 冲洗机构9，所述冲洗圆板6上设置有用于对清理下来的淤泥以及管道1进行冲洗的冲洗机构9； 所述清理机构8包括搅动组80和清理组81，所述搅动圆板4上设置有搅动组80，清理圆板5上设置有清理组81，所述搅动组80包括清理块800，所述搅动圆板4的周向面固定设置有多个周向均匀分布的清理块800，搅动圆板4的后端面固定设置有推进圆台801，推进圆台801的周向面固定设置有三角形的搅动块802，搅动圆板4和对应的圆轴7固定连接，清理圆板5与对应的圆轴7转动连接，所述清理圆板5上设置有用于驱动搅动圆板4进行转动的驱动组一82； 所述驱动组一82包括齿轮轴820，所述清理圆板5上转动设置有齿轮轴820，齿轮轴820位于清理圆板5后侧的部分固定套设有驱动齿轮821，位于清理圆板5后侧的圆轴7上固定套设有与驱动齿轮821相互啮合的配合齿轮822，冲洗圆板6上转动设置有与齿轮轴820固定连接的柔性轴823，清理圆板5的后端面固定设置有用于保护驱动齿轮821和配合齿轮822的防护罩824，且清理圆板5后侧的圆轴7贯穿防护罩824； 所述清理组81包括转动圆环810，所述清理圆板5的周向面转动设置有转动圆环810，转动圆环810的外环面固定设置有多个周向均匀分布的弹簧杆811，弹簧杆811的伸缩端固定设置有弧形板812，弧形板812的外弧面固定设置有圆形柱813，圆形柱813远离清理圆板5的端面活动安装有贴合球814，弧形板812的外弧面设置有多个周向分布的清理刷815，清理圆板5上设置有用于驱动转动圆环810转动的驱动组二85。

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