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龙图腾网获悉福州市规划设计研究院集团有限公司申请的专利一种水中管维护装置及其维护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117548438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311759821.9，技术领域涉及：B08B9/032；该发明授权一种水中管维护装置及其维护方法是由林功波;高小平设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水中管维护装置及其维护方法在说明书摘要公布了：本发明属于水中管维护设备技术领域，具体涉及一种水中管维护装置及其维护方法，一种水中管维护装置，包括底座，底座的底部四角上设置有移动机构，底座的两侧设置有缓冲机构，底座的顶部一侧设置有两个机械臂，两个机械臂的末端均设置有高压喷头，两个机械臂的内部均设置有与高压喷头贯通连接的第一水管，底座的顶部设置有水泵，水泵的出水端连接有三通管，三通管的另两端分别与两个第一水管贯通连接，底座的底部设置有固定块，固定块的外壁上贯穿转动安装有第一转轴，第一转轴的两端均固定有第一安装杆，本发明利用机器人的机械臂同时实现清洗、清疏、障碍物切割、修补，能有效的提高维护效率和效果。

本发明授权一种水中管维护装置及其维护方法在权利要求书中公布了：1.一种水中管维护装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的底部四角上设置有移动机构29，所述底座1的两侧设置有缓冲机构30，所述底座1的顶部一侧设置有两个机械臂2，两个所述机械臂2的末端均设置有高压喷头4，两个所述机械臂2的内部均设置有与高压喷头4贯通连接的第一水管3，所述底座1的顶部设置有水泵6，所述水泵6的出水端连接有三通管5，所述三通管5的另两端分别与两个第一水管3贯通连接，所述底座1的底部设置有固定块7，所述固定块7的外壁上贯穿转动安装有第一转轴8，所述第一转轴8的两端均固定有第一安装杆10，所述第一转轴8的外壁且位于第一安装杆10和固定块7之间均设置有扭簧9，两个所述第一安装杆10的外壁之间设置有两个滚轮11，所述两个所述第一安装杆10的外壁上且位于两个滚轮11之间设置有吸水头12，所述吸水头12的内壁设置有过滤板13，所述吸水头12的顶部贯通连接有与水泵6连接的第二水管16，其中一个所述机械臂2的末端设置有修补组件和打磨组件，另一个所述机械臂2的末端设置有切割机构； 所述修补组件包括底座1的顶部设置有料箱17，所述其中一个所述机械臂2的末端设置喷料头19，所述机械臂2的内部设置有与喷料头19贯通连接的第一料管18，所述第一料管18的另一端贯通连接第二料管，所述第二料管的另一端与料箱17的底部贯通连接，所述底座1的顶部设置有与第二料管连通的输料泵20，所述料箱17的顶部设置有搅拌装置； 所述打磨组件包括其中一个所述机械臂2的末端外壁设置有的第二电机22，所述第二电机22的输出轴固定有转动板23，所述转动板23的另一端转动安装有第二转轴24，所述第二转轴24的底端固定有打磨轮25，所述第二转轴24延伸到转动板23上方的顶端固定有第一齿轮26，所述机械臂2的外壁且位于第二电机22一侧设置有第三电机27，所述第三电机27的输出轴设置有与第一齿轮26啮合的第二齿轮28； 所述切割机构21包括第四电机，所述第四电机的输出轴固定有切割轮。

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