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龙图腾网获悉四川中物技术股份有限公司申请的专利大型设备发动机的装配方法及相配合的设备对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311826183.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权大型设备发动机的装配方法及相配合的设备对接系统是由王松;章财;谢文设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型设备发动机的装配方法及相配合的设备对接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型设备发动机的装配方法，包括：S1、通过虚拟装配对能否成功装配进行判断，若判断结果为能成功装配则得到实物装配所需的中心轴线位置所对应的特征点坐标，若不能则得到存在干涉的区域和干涉深度；S2、将S1中得到的特征点坐标输出到对接装配控制系统，用以建立实物对接坐标系，配合实物对接现场的对接装置完成大型设备发动机相关构件的实物对接装配。本发明提供一种大型设备发动机的装配方法，与现有自动化装配技术的本质不同之处在于先由装配面的点云文件进行虚拟装配计算，得出最优中心轴线，将最优中心轴线指导后续的实物自动对接装配，从而实现一次性对接装配成功的目标。

本发明授权大型设备发动机的装配方法及相配合的设备对接系统在权利要求书中公布了：1.一种大型设备发动机的装配方法，其特征在于，包括： S1、通过虚拟装配对能否成功装配进行判断，若判断结果为能成功装配则得到实物装配所需的中心轴线位置所对应的特征点坐标，若不能则得到存在干涉的区域和干涉深度； S2、将S1中得到的特征点坐标输出到对接装配控制系统，用以建立实物对接坐标系，配合实物对接现场的对接装置完成大型设备发动机相关构件的实物对接装配； 其中，所述虚拟装配的流程包括： S10、基于设置在实物对接现场的综合检测单元以获取对待接工件的装配面上特征点； S11、虚拟装配终端接收综合检测单元回传的特征点，并在预处理后，基于三维虚拟装配软件进行虚拟装配计算，若其装配间隙为负值，则认为其具有可供装配的中心轴线位置，否则基于各个位姿的干涉指标，标注出干涉区间和干涉深度； 在S11中，所述虚拟装配计算的流程包括： S110、基于预处理得到的ASC文件、特征点坐标文件，对点云上的法兰盘上的螺孔进行定位，以ASC文件中金属台阶的中心轴线，建立坐标系； S111、基于金属台阶的坐标系，得到非金属台阶的配合面； S112、对配合面进行参数化切片，对各切片均采用极坐标化坐标系进行换算，以得到能够反映出全部配合面形状分布的轮廓面曲线； S113、在预定的容差范围Ⅰ内沿XOZ平面，搜索确定在不同中心偏移量时，同一配合面装配间隙为负值的装配位姿Ⅰ，而对于多个配合面的情形，需要根据金属-非金属、金属-金属的不同预定的容差范围Ⅱ进行单独搜索，分别获取各配合面装配间隙为负值的装配位姿Ⅱ； 在S112中，对点云中每一点P以原点O为中心点，建立极坐标系，并通过下式获得每点的极径R和极角α： 上式中，i表示集合中的变量序号，Pxi表示点PPx,Pz在X轴的坐标，Pzi表示该点PPx,Pz在Z轴的坐标； 基于极角α对所有点从小到大排序，以获得沿逆时针分布的有序断面轮廓； 利用细分后的有序点云，对其进行二次极坐标化，以得到给定的孔轴零件和指定的中心偏移量，进而生成对应的R-Theta曲线； 在S113中，各位姿通过下式获取对应的干涉指标： 上式中，表示在XOZ坐标系中的中心偏移量，表示在中心偏移量Δx,Δz的基础上获得的最大干涉距离erj，j表示三段阶梯轴的段数，取值范围是1~3。

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