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龙图腾网获悉苏州富日智能装备有限公司申请的专利一种无卷芯收卷机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311549987.8，技术领域涉及：B65H18/02；该发明授权一种无卷芯收卷机构是由张建瑞设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无卷芯收卷机构在说明书摘要公布了：本发明涉及收卷设备技术领域，具体是涉及一种无卷芯收卷机构，包括机架、引导模块、旋转驱动器、弹性牵引模块和辅助模块；引导模块沿着机架的长边方向平行设置于机架上；旋转驱动器通过滑移座滑动设置于引导模块上；弹性牵引模块同轴传动设置于旋转驱动器输出轴，所述弹性牵引模块中设有与旋转驱动器输出轴偏心的牵引杆；辅助模块设有两组，两组辅助模块呈竖直状态相对滑动设置于引导模块上且可沿着引导模块的引导方向相互远离或靠近；本发明不仅可以对不同材质的卷材进行无芯卷收而且可以置空缠绕，无需外部设备引导；缠绕效果好、速度快；减少用管芯的成本、减少制造和回收管芯的工序成本，减少人工上管芯等操作工艺。

本发明授权一种无卷芯收卷机构在权利要求书中公布了：1.一种无卷芯收卷机构，其特征在于，包括机架、引导模块、旋转驱动器、弹性牵引模块和辅助模块； 引导模块沿着机架的长边方向平行设置于机架上； 旋转驱动器通过滑移座滑动设置于引导模块上，所述旋转驱动器设置有两组，两组旋转驱动器相对设置于引导模块上且在引导模块的驱动引导下可相向靠近或远离； 弹性牵引模块同轴传动设置于旋转驱动器输出轴，所述弹性牵引模块中设有与旋转驱动器输出轴偏心的牵引杆，弹性牵引模块通过牵引杆对卷材进行牵引； 辅助模块设有两组，两组辅助模块呈竖直状态相对滑动设置于引导模块上且可沿着引导模块的引导方向相互远离或靠近，用以引导卷材成卷和辅助卷材退料； 弹性牵引模块包括牵引杆、连接轴、第一滑块、固定限位柱、弹簧、红外检测元件和牵引杆复位元件； 连接轴同轴固定设置于旋转驱动器输出端，所述连接轴远离旋转驱动器的表面还开设有滑槽以及竖直设置于滑槽内的第一导向杆； 牵引杆通过第一滑块滑动设置于滑槽内且与第一导向杆滑动配合连接；非工作状态下的牵引杆与连接轴同轴设置； 弹簧同轴套设安装于第一导向杆外且靠近第一导向杆下端设置，弹簧的两端分别与第一滑块和滑槽的侧壁抵接； 固定限位柱相对弹簧同轴套设安装于第一导向杆外且靠近第一导向杆上端设置，固定限位柱的两端分别与滑槽侧壁和第一滑块侧壁抵触连接； 红外检测元件嵌入式安装于连接轴侧壁且沿着连接轴轴线等距设置有两组，两组红外检测元件呈相对且分别靠近滑槽短边两端设置； 复位元件通过第二安装架呈竖直状态固定设置于旋转驱动器顶部且朝向旋转驱动器驱动端设置，用以驱使牵引杆偏移和复位； 复位元件包括第二电动推杆、第二安装架、伸缩架、复位框和第一导向杆； 第二电动推杆通过第二安装架呈竖直状态固定设置于旋转驱动器顶部其位于牵引杆正上方，第二电动推杆的驱动端竖直向下设置； 伸缩架呈水平状态固定设置于第二电动推杆驱动端，所述伸缩架的上表面还相对垂直设置有两个第二导向杆，第二导向杆的杆部穿过第二安装架设置并与第二安装架滑动配合； 复位框呈竖直状态固定设置于伸缩架下表面且居中套设安装于牵引杆外； 转动触环同轴转动设置于牵引杆和连接轴的连接处，转动触环的侧壁与复位框内壁抵触连接。

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