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龙图腾网获悉广东创达自动化装备有限公司申请的专利选针器控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117626520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311672136.2，技术领域涉及：D04B15/68；该发明授权选针器控制方法、装置、设备及存储介质是由罗晓明设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本选针器控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种选针器控制方法、装置、设备及存储介质，选针器控制方法包括：S1：获取选针器刀头数据；S2：根据选针器刀头数据对每个刀头设置动作循环列表，动作循环列表包括第一输出动作和动作组，动作组包括第二输出动作；对第一输出动作和第二输出动作分别设置为浮线动作或编织动作；将多个动作循环列表形成刀头模式动作数据；S3：获取刀头模式动作数据，使每个刀头可沿其对应的动作循环列表进行输出；本发明的每个刀头都有动作循环列表，能在系统中设置，省去很多改花型时间，使处于复位状态下的刀头能够沿着动作循环列表输出实现提花，或者使处于提花状态下的刀头能够沿着动作循环列表输出实现不同的花型。

本发明授权选针器控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种选针器控制方法，其特征在于，包括： S1：获取选针器刀头数据； S2：根据所述选针器刀头数据对每个刀头设置动作循环列表，所述动作循环列表包括第一输出动作和动作组，所述动作组包括若干个的第二输出动作； 对所述第一输出动作和所述第二输出动作分别设置为浮线动作或编织动作； 将多个所述动作循环列表形成刀头模式动作数据； S3：获取所述刀头模式动作数据，选针器根据所述刀头模式动作数据进行处理，使每个所述刀头可沿其对应的所述动作循环列表进行输出； S311：获取所述刀头模式动作数据和记录多个所述刀头参与提花或不参与提花的提花动作数据； S312：判断所述选针器是否应用于提花状态； S313：若所述选针器应用于所述提花状态，判断所述提花动作数据与所述刀头模式动作数据是否冲突，若是，所述选针器根据所述刀头模式动作数据进行输出，若否，所述选针器根据所述提花动作数据进行输出； S314：若所述选针器不应用于所述提花状态，所述选针器根据所述提花动作数据进行输出； S321：获取所述刀头模式动作数据和复位动作数据； S322：判断所述选针器是否应用于复位状态； S323：若所述选针器应用于所述复位状态，判断所述刀头是否有所述动作循环列表，若是，所述刀头根据与其对应的所述动作循环列表进行输出，若否，所述刀头根据所述复位动作数据进行输出； S324：若选针器不应用于所述复位状态，所述刀头根据所述复位动作数据进行输出。

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