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龙图腾网获悉上海航天精密机械研究所申请的专利一种针对砂带磨损影响的磨削参数补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117655874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311585919.7，技术领域涉及：B24B21/12；该发明授权一种针对砂带磨损影响的磨削参数补偿方法是由江仁政;刘星;潘华东;张尚雄;尤佳旗;伍帅;储金辉;林飞鸿设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对砂带磨损影响的磨削参数补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对砂带磨损影响的磨削参数补偿方法，其特征在于，包括步骤一：建立平面砂带磨削的磨削深度预测模型；步骤二：标定砂带磨损系数Kt的变化规律；步骤三：以保持恒定的磨削深度为目标建立磨削参数补偿方法，依据步骤一的模型，以Kt＝1获取初始的磨削参数砂带线速度vs与进给速度vw作为第一个Δt期间的磨削参数，依据该参数计算第一个Δt结束时砂带磨损系数Kt，以该计算得到的砂带磨损系数Kt重新获取第二个Δt期间的磨削参数，如此重复迭代直至获得预期研磨深度，并输出各个Δt对应的磨削参数。本发明解决了平面砂带磨削因磨损而难以保持稳定材料去除的问题，可实现平面砂带磨削过程中的磨削参数动态补偿，具有补偿精度高、计算时间短、适用范围广的特点。

本发明授权一种针对砂带磨损影响的磨削参数补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种针对砂带磨损影响的磨削参数补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立平面砂带磨削的磨削深度预测模型 11 式11中，为预期磨削深度，为接触区域内某点单位时间的材料去除深度，单位mms；为该点的接触压强，单位Mpa；为砂带线速度，单位ms；是一个与工件材料、砂带类型的因素相关的综合常数；为砂带磨损系数，定义其变化范围为0,1]，新砂带的，经使用过的砂带磨损系数符合，为系数； 步骤二：标定砂带磨损系数的变化规律 12 式12中的是砂带的单位长度工作时长，表征了砂带上各点连续服役的时长，单位为s；底数是一个0,1区间内的数，的大小直观表征了砂带磨损的速率，由接触压强、砂带线速度、工件材料、砂带类型的因素共同决定；砂带的单位长度工作时长按照下式计算： 13 式13中是砂带的周长，单位mm；是砂带磨削工件的总时长，单位s；则是砂带与工件接触区域在砂带周长方向的尺度，单位mm，对于平面砂带磨削，是接触区域的宽度； 步骤三：以保持恒定的磨削深度为目标建立磨削参数补偿方法 规定补偿磨削参数的时间间隔，依据步骤一的模型，以获取初始的磨削参数砂带线速度与进给速度作为第一个期间的磨削参数，依据该参数计算第一个结束时砂带磨损系数，以该计算得到的砂带磨损系数重新获取第二个期间的磨削参数，并再次更新第二个结束时的砂带磨损系数，如此重复迭代直至获得预期研磨深度，并输出各个对应的磨削参数， 在步骤三中，调用函数Function计算磨削参数，函数Function的输入包括：平面工件的预期磨削深度，磨削时的接触压力，砂带当前的磨损系数，综合常数、系数，砂带轮的半径、宽度，砂带轮的杨氏模量、泊松比，砂带线速度的优化范围，进给速度的优化范围，进给速度的递减量，函数Function的输出包括：推荐的砂带线速度和进给速度，当磨削接触压力，砂带磨损系数，综合常数、系数，砂带轮半径、宽度，砂带轮杨氏模量、泊松比均符合函数输入值时，按照函数输出的砂带线速度和进给速度进行平面磨削，在一段时间内获得稳定的磨削深度； 在函数Function中，通过式5~11计算深度： 平面砂带磨削中接触区域的压强分布为： 5 式5中，为接触区域内某一点到接触中心的径向距离，矩形区域的宽度按照下式计算： 6 是接触区域内的最大压强： 7 是等效弹性模量： 8 式8中的和分别是砂带轮的杨氏模量与泊松比， 接触区域内的平均压强为： 9 当砂带轮以进给速度相对工件移动时，工件表面各点在接触区域内的停留时间均为，若将某点刚进入接触区域的时刻定义为，根据式5，该点在接触区域内所受压强随时间的变化规律表达为： 10 在砂带与被打磨材料的接触区域内，去材的效率按照下式进行计算，称之为砂带磨削的材料去除率模型： 1 在较短的时间内，认为砂带的磨损系数不变，因此结合式1与10式，工件表面某点在砂带轮经过之后的磨削深度按照下式计算： 11 称式11为磨削深度预测模型，在式11中，应取工件表面某点在进入接触区域之前即=0时刻的砂带磨损系数值。

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