河南翔宇医疗设备股份有限公司何永正获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117717755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410094167.2,技术领域涉及:A63B23/04;该发明授权一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统是由何永正;孟令珂;刘笛;钱钰琦;信焕玲设计研发完成,并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及下肢训练技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统,包括:在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像,得到当前时刻的吊带图像;对所述当前时刻的吊带图像进行预处理,计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角;响应于所述夹角达到预设条件,则控制所述滑轮进行移动。本发明通过计算滑轮的移动次数,直到患者下肢的训练情况,然后来判断是否提高对患者的保护能力。例如滑动移动的次数比较少,说明人体的下肢活动能力较差,因此需要缩短下一个时间段内所述预定时间间隔T,提高采集吊带图像频率,提高对患者的保护能力,避免患者跌倒。
本发明授权一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于斜坡上的下肢康复训练方法,包括可以移动的滑轮,在所述滑轮上设置有随其移动的吊带,吊带用于辅助人体训练,其特征在于,包括: 在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像,得到当前时刻的吊带图像; 对所述当前时刻的吊带图像进行预处理,计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角; 响应于所述夹角达到预设条件,则控制所述滑轮进行移动; 响应于所述夹角没有达到预设条件,则不控制所述滑轮进行移动; 根据一段时间内滑轮不需要移动次数和需要移动次数之间的比例,调节下一时间段内采集吊带图像的所述预定时间间隔T; 响应于滑轮不需要移动次数和需要移动次数之间的比例大于预设比例,调节下一时间段内采集吊带图像的所述预定时间间隔T; 还包括佩戴在下肢处的加速度传感器,根据所述加速度传感器采集的信息确定下肢抖动程度; 响应于滑轮不需要移动次数和需要移动次数之间的比例大于预设比例,且所述下肢抖动程度大于预设程度,减小下一个时间段内所述预定时间间隔T。
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