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龙图腾网获悉上银科技股份有限公司申请的专利机械手臂的运行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117773904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146863.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械手臂的运行系统是由王信富;张顺凯;黄彦舜设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手臂的运行系统在说明书摘要公布了：本发明的机械手臂的运行系统包括一控制装置、多个轴驱控装置及一解刹监控装置。控制装置用于产生一运行指令。轴驱控装置耦接控制装置。每一轴驱控装置包括一马达及一驱动器。多个轴驱控装置的驱动器接收运行指令来产生对应的多个解刹信号。多个解刹信号用于解除对应的轴驱控装置的马达的一刹车状态。解刹监控装置耦接控制装置及轴驱控装置，且包括多个监控电路。其中，在多个监控电路的其中一个没有接收到对应的解刹信号时，解刹监控装置通知控制装置不允许执行运行指令。

本发明授权机械手臂的运行系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂的运行系统，包括： 一控制装置，用于产生一运行指令； 多个轴驱控装置，耦接该控制装置，每一轴驱控装置包括一马达及一驱动器，该多个轴驱控装置的驱动器接收该运行指令来产生对应的多个解刹信号，该多个解刹信号用于解除对应的多个马达的一刹车状态；及 一解刹监控装置，耦接该控制装置及该多个轴驱控装置，且包括多个监控电路，该多个监控电路对应该多个轴驱控装置且用于接收该多个解刹信号来解除该刹车状态，而通知该控制装置允许执行该运行指令，以使该多个轴驱控装置的多个马达依据运行指令运作，其中，在该多个监控电路的其中一个没有接收到对应的该解刹信号时，该解刹监控装置通知该控制装置不允许执行该运行指令； 该多个监控电路的每一个包括一继电器及一开关单元，该开关单元连接该继电器及该控制装置，该继电器包括一控制线圈、一第一共同接点、一第一常闭接点、一第一常开接点、一第二共同接点、一第二常闭接点及一第二常开接点，该控制线圈连接对应该多个轴驱控装置的多个驱动器，该第一共同接点连接一接地端，该第一常开接点连接该开关单元，该第二共同接点连接一解刹电源，该第二常开接点连接对应该多个轴驱控装置的多个马达。

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