艾斯科技公司马库斯·克普费尔获国家专利权
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龙图腾网获悉艾斯科技公司申请的专利由形状记忆合金线材控制的致动器子组件、包括多个这样的子组件的系统及用于这样的系统的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117795197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280055991.6,技术领域涉及:F03G7/06;该发明授权由形状记忆合金线材控制的致动器子组件、包括多个这样的子组件的系统及用于这样的系统的控制方法是由马库斯·克普费尔设计研发完成,并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本由形状记忆合金线材控制的致动器子组件、包括多个这样的子组件的系统及用于这样的系统的控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及由形状记忆合金线材130,130’控制的致动器子组件100、包括多个这样的子组件的系统以及用于这样的系统的控制方法,其中,形状记忆合金线材130,130’呈所谓的对抗配置。
本发明授权由形状记忆合金线材控制的致动器子组件、包括多个这样的子组件的系统及用于这样的系统的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种致动器子组件100;201,202,203,204,包括: -四边形框架110;310,具有四个拐角连接器120,120’,120”,120”’;320,320’,320”,320”’,320iv; -可移动元件160;360,与所述四边形框架110;310的中心相对应地放置,并且通过可弹性变形臂140,140’,140”,140”’;340,340’连接至所述四边形框架110;310; -第一形状记忆合金线材130;330,331,332,333,固定在所述拐角连接器中的位于相对位置处的两个拐角连接器上;以及 -第二形状记忆合金线材130’;330’,331’,332’,333’,固定在另外两个相对的拐角连接器上,使得两个线材平面以90°±20°的角度相交,每个线材平面包含形状记忆合金线材以及所述形状记忆合金线材的相关拐角连接器, 所述第一形状记忆合金线材130;330,331,332,333与所述可移动元件160;360的第一表面接触,并且所述第二形状记忆合金线材130’;330’,331’,332’,333’与所述可移动元件160;360的第二表面接触,所述第二表面与所述第一表面相对,使得所述两个形状记忆合金线材布置成对抗配置,在所述对抗配置中所述两个形状记忆合金线材在相反方向上对所述可移动元件160;360施加力。
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