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龙图腾网获悉富联科技(济源)有限公司申请的专利一种胶塞自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117798634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311744567.5，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种胶塞自动装配装置是由杨长征;闫甘雨;李可;翟成成;韩剑;翟星荣;王云锋;卢锋设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶塞自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶塞自动装配装置，包括胶塞供应机构、胶塞转移机构、胶塞承载机构、物料供应机构、物料转移机构、物料承载机构以及物料胶塞结合机构，其中：胶塞供应机构用于供应预设姿态的胶塞；胶塞转移机构用于将预设姿态的胶塞转移至位于胶塞承接位置处的胶塞承载工位上；物料供应机构用于供应预设姿态的物料；物料转移机构用于将预设姿态的物料转移至位于胶塞物料位置处的物料承载工位上；物料胶塞结合机构用于将第二物料拾取位置处的物料与位于胶塞结合位置处的胶塞结合。与现有技术相比，本发明实现了胶塞与物料的自动且连续的结合，从而提高了生产效率，减少了人力投入，降低了人力成本。

本发明授权一种胶塞自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种胶塞自动装配装置，其特征在于，包括胶塞供应机构、胶塞转移机构、胶塞承载机构、物料供应机构、物料转移机构、物料承载机构以及物料胶塞结合机构，其中： 所述胶塞供应机构用于供应预设姿态的胶塞； 所述胶塞承载机构设有多个用于承载胶塞的胶塞承载工位，多个所述胶塞承载工位可沿第一预设路径移动，所述第一预设路径上设有胶塞承接位置以及胶塞结合位置； 所述胶塞转移机构用于将预设姿态的所述胶塞转移至位于所述胶塞承接位置处的所述胶塞承载工位上； 所述物料供应机构用于供应预设姿态的物料； 所述物料承载机构设有多个用于承载物料的物料承载工位，多个所述物料承载工位可沿第二预设路径移动，所述第二预设路径上设有物料承接位置以及第二物料拾取位置； 所述物料转移机构用于将预设姿态的所述物料转移至位于物料位置处的所述物料承载工位上； 所述物料胶塞结合机构用于将所述第二物料拾取位置处的所述物料与位于所述胶塞结合位置处的所述胶塞结合； 所述胶塞供应机构包括振动筛主体以及设于振动筛主体内壁面的支撑板体和第一导向板； 所述支撑板体呈螺旋上升状设置于所述振动筛主体的内壁面，沿着所述胶塞的输送方向，所述支撑板体上方依次设置有第二导向板、第一侧翻板、第二侧翻板以及缺口部，所述第一导向板位于所述第二导向板远离所述第一侧翻板的方向； 所述第一导向板的一端与所述振动筛主体的内壁面连接，所述第一导向板位于所述支撑板体的上方，所述第一导向板与所述支撑板体之间具有用于供单层所述胶塞通过的第一间隙； 所述第二导向板与所述振动筛主体的内壁面之间具有供单个所述胶塞通过的第二间隙； 所述胶塞包括胶塞主体以及凸设于所述胶塞上的第二凸柱，在经过所述第一导向板和所述第二导向板以后，所述胶塞出现四个姿态，第一姿态下，所述第二凸柱在所述胶塞主体的下方，第二姿态下，所述第二凸柱在所述胶塞主体的上方，第三姿态下，所述第二凸柱在所述胶塞主体的背离所述振动筛主体内壁面的一侧，第四姿态下，所述第二凸柱在所述胶塞主体的靠近所述振动筛主体内壁面的一侧； 所述第一侧翻板与所述第二侧翻板的背离所述支撑板体的一侧均形成有第一导向斜面，在第一姿态和第二姿态的所述胶塞在沿所述第一导向斜面上行进时候，所述胶塞会部分振动至所述第一侧翻板的上方，从而在所述胶塞下落时，所述第一导向斜面会让所述胶塞一侧翘起一段距离； 所述第一侧翻板较所述第二侧翻板更远离所述振动筛主体的内壁面，所述第一侧翻板与所述第二侧翻板于所述振动筛主体的内壁面上的投影具有重叠部分； 所述缺口部用于消除第三姿态的所述胶塞，只保留第四姿态的所述胶塞，所述缺口部形成于所述支撑板体的远离所述振动筛主体的内壁面的一侧。

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