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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117799862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410031765.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置是由王晋鹏;陈超;陆栋宁;雷拥军;乌日娜;李玉明;潘立鑫;张涛;王春元设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置，其中方法包括：获取在地阶段的基准镜坐标系与星敏感器测量坐标系之间、中央棱镜坐标系与基准镜坐标系之间，以及中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间的角度转换关系；获取在轨阶段的中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间，以及星敏感器测量坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系；结合星敏感器测量坐标系与星敏感器监测坐标系之间的对应关系，确定在轨阶段中央棱镜坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系。本发明能够获得高精度载荷指向。

本发明授权基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法，其特征在于，采用如下系统实现； 所述系统包括星敏感器和中央棱镜；所述星敏感器一侧设有基准镜；所述中央棱镜设于航天器的载荷，所述中央棱镜包括两个呈固定夹角的反射面，用于分别反射所述星敏感器发射的两路有夹角光束； 该方法包括如下步骤： 获取在地阶段的基准镜坐标系与星敏感器测量坐标系之间、中央棱镜坐标系与基准镜坐标系之间，以及中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间的角度转换关系；其中，星敏感器测量坐标系为以设定点为原点，以所述星敏感器的光轴为z轴、成像芯片所在平面为xy平面建立的坐标系；基准镜坐标系为以所述基准镜上一固定点为原点建立的坐标系，设计上与星敏感器测量坐标系三轴方向相同；中央棱镜坐标系为以所述中央棱镜一固定点为原点建立的坐标系，设计上与星敏感器测量坐标系三轴方向相同；星敏感器监测坐标系为以设定点为原点，以所述星敏感器的光轴为z轴、两路垂直反射面光束理论回像位置连线为x轴，且y轴根据右手定律确定的坐标系； 获取在轨阶段的中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间，以及星敏感器测量坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系； 结合星敏感器测量坐标系与星敏感器监测坐标系之间的对应关系，确定在轨阶段中央棱镜坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系。

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