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龙图腾网获悉武汉华茂自动化股份有限公司申请的专利一种基于凹版印刷机的智能控制终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117841513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311642838.6，技术领域涉及：B41F9/06；该发明授权一种基于凹版印刷机的智能控制终端是由王丹;谭亚;李伟河;唐宗美;邓忠华;蒲健设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于凹版印刷机的智能控制终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于凹版印刷机的智能控制终端，涉及了智能控制技术领域，包括控制终端，所述控制终端通信连接有数据采集模块，数据分析模块，数据处理模块，以及预警模块；所述数据采集模块用于获取原版图像和若干印版图像；所述数据分析模块根据原版图像获取若干层版图像，通过对比层版图像与印版图像，检测是否存在错版情况，根据错版情况生成错版信息；所述数据处理模块用于对错版信息进行校正处理，并根据处理结果生成预警信息；所述预警模块用于处理预警信息。

本发明授权一种基于凹版印刷机的智能控制终端在权利要求书中公布了：1.一种基于凹版印刷机的智能控制终端，包括控制终端，其特征在于，所述控制终端通信连接有数据采集模块，数据分析模块，数据处理模块，以及预警模块； 所述数据采集模块用于获取原版图像和若干印版图像； 所述数据分析模块根据原版图像获取若干层版图像，通过对比层版图像与印版图像，检测是否存在错版情况，并根据错版情况生成错版信息； 所述数据处理模块用于对错版信息进行校正处理，并根据处理结果生成预警信息； 所述预警模块用于处理预警信息； 所述数据采集模块获取原版图像和若干印版图像的过程为： 所述数据采集模块包括输入端口和若干组采集组件； 所述输入端口用于用户输入需要打印的图像，将所述图像标记为原版图像； 所述凹版印刷机由自动输纸机、递纸机构、若干个印刷单元、传纸滚筒、收纸装置和收纸台构成； 所述采集组件包括摄像头和常亮灯，用于采集印刷单元套色结束后生成的印刷图像，将印刷图像标记为印版图像； 根据印版图像和采集该印版图像的采集组件的采集编号生成采集信号，将采集信号递交至数据分析模块，由数据分析模块进行后续的分析处理； 所述数据分析模块根据原版图像获取若干层版图像的过程包括： 通过图像处理软件对原版图像进行分色操作，获取若干压印图像； 获取各个印刷单元的印刷编号和墨色值；获取压印图像的RGB值； 将压印图像的RGB值与印刷单元的墨色值进行匹配，若匹配成功，则生成该压印图像的压印编号u，并将该印刷单元的印刷编号赋值给压印编号； 获取压印图像中的像素点，根据原版图像中各个像素点之间的位置关系，对若干压印图像进行重合处理，生成若干层版图像，将若干层版图像汇合，生成层版图像集{第1层版图像，第2层版图像，第3层版图像，……，第n层版图像}； 所述重合处理的过程包括： 存在压印编号为1,2,……,n的压印图像； 步骤1：将压印编号为1的压印图像标记为第1层版图像； 步骤2：获取压印编号为1,2的压印图像中的像素点，根据原版图像中各个像素点的位置关系，重合生成第2层版图像； 重复步骤2，直至重合生成第n层版图像； 在重合过程中，像素点的RGB值的取值遵从“00为0,01为1,11为均”； 在组合生成第i层版图像时，存在一像素点，设压印编号为1的压印图像在该像素点的RGB值为，压印编号为2的压印图像在该像素点的RGB值为，……，压印编号为i的压印图像在该像素点的RGB值为； 若，则该像素点取值为； 若=RGB255,255,255，255,255,255，则该像素点取值为； 若，则该像素点的取值为； 通过对比层版图像与印版图像，检测是否存在错版情况，并根据错版情况生成错版信息的过程为： 根据采集信号中的采集编号，获取与该印版图像相对应的层版图像，并将印版图像与所述层版图像进行对比，所述对比过程为： 对层版图像进行拟光处理； 建立二维坐标系A与二维坐标系B，将层版图像映射至二维坐标系A中，将印版图像映射至二维坐标系B中； 获取层版图像中各个像素点对应的坐标值和RGB值，生成色相集{，，……，}； 获取印版图像中各个像素点对应的坐标值和RGB值，生成色相集{，，……，}； 对比色相集和色相集，获取异值； 设置异常阈值Hg； 若获取的异值个数为0，则印版图像与层版图像完全吻合，则印刷成功，不存在错版情况； 若获取的异值个数大于等于异常阈值Hg，则存在错版情况，根据层版图像和存在异值的生成错版信息，将错版信息递交至数据处理模块，由数据处理模块作出相应处理； 所述数据处理模块对错版信息进行校正处理，并根据处理结果生成预警信息的过程包括： 根据接收的错版信息，获取层版图像与存在异值的，并根据所述生成乱码合集； 获取构成该层版图像的压印图像； 建立二维坐标系C，将所述压印图像映射至二维坐标系C中，获取压印图像各个像素点的坐标值与RGB值，生成色相集； 根据该压印图像的RGB值筛选出坐标值，生成源坐标集； 将源坐标集中的坐标值与乱码合集中的坐标值进行比较； 若源坐标集中的坐标值进行等值变更后生成的新坐标值与乱码合集中的坐标值相等，则将该坐标值记作形似点； 设置合高阈值Fh与合低阈值Fd； 若形似点大于等于合高阈值Fh，则根据压印图像的压印编号判断与所述压印编号数值相同的印刷单元的印版滚筒的角速度存在问题，需要对印版滚筒的角速度进行校正，同时生成三级预警信号，将三级预警信号递交至预警模块，由预警模块作出相应处理； 若形似点小于合高阈值Fh且大于合低阈值Fd，则生成二级预警信号，将生成的二级预警信号递交至预警模块，由预警模块作出相应的处理； 若形似点小于等于合低阈值Fd，则生成一级预警信号，将生成的预警信号递交至预警模块，由预警模块作出相应处理。

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