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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种适用于重卡的混合动力变速系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117885516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311566703.6，技术领域涉及：B60K6/365；该发明授权一种适用于重卡的混合动力变速系统及其控制方法是由蒋荣超;庄文钊;崔国庆;吴浩设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于重卡的混合动力变速系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开提出了一种适用于重卡的混合动力变速系统及控制方法，涉及汽车变速箱领域，该系统主要包括发动机及第一输入总成：发动机、发动机输出轴、离合器Y、中间第一轴、中间第一轴B1齿轮、中间轴A1齿轮、中间第二轴、中间轴A2齿轮、中间轴A3齿轮、中间轴、中间轴B2齿轮、中间轴A3齿轮和中间第二轴B3齿轮；电机及第二输入总成：驱动电机、第二输入轴、第二输入轴C1齿轮、第二输入轴C2齿轮、副箱高档齿轮、副箱低档齿轮；行星排总成：太阳轮、行星架、齿圈；离合器E；离合器R；离合器T；制动器Q；制动器W。所述的适用于重卡的混合动力变速系统采用齿轮传动，传递效率较高；具有不同的动力来源或者进行动力的优化组合，提高了动力的使用效率和车辆的性能；此外，本发明还涉及一种使用本变速系统的混合动力方法，包括换挡过程补扭方式以及倒挡扭矩加强方式。该方式可以减少甚至消除换档过程中动力中断产生的整车顿挫以及解决在倒挡过程中变速器输出扭矩不足的问题。

本发明授权一种适用于重卡的混合动力变速系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于重卡的混合动力变速系统的控制方法，其特征在于，应用于适用于重卡的混合动力变速系统，所述控制方法包括： 所述适用于重卡的混合动力变速系统处于切换档位时，当用于实现发动机输出轴与中间第一轴选择性连接的离合器逐渐分离时，汽车电控单元通过离合器位置的变化计算出传递扭矩减少的值，同时电机根据所减少的值通过滑模控制方法控制驱动电机的动力输入，减弱或者消除换档过程中动力中断带来的冲击；所述适用于重卡的混合动力变速系统处于倒档时，根据整车工况以及驾驶员意图进行判断是否进入倒档扭矩加强模式；当整车进入倒档扭矩加强模式时，汽车电控单元通过整车重量信号、整车坡度信号、整车车速信号对整车工况进行判断，通过油门开度信号和刹车开度信号对驾驶员意图进行判断；结合整车工况和驾驶员意图对电机所需输出扭矩进行计算，加强在倒档时变速器输出轴的输出扭矩； 所述适用于重卡的混合动力变速系统包括：发动机，其与发动机输出轴固定连接；发动机输出轴，其与所述发动机固定连接；中间第一轴，其与发动机输出轴选择性连接；所述中间第一轴上固定安装有中间第一轴B1齿轮，并且与中间轴A1齿轮啮合；中间轴，其固定安装有所述中间轴A1齿轮；并且空套有中间轴A2齿轮和中间轴A3齿轮；其中所述中间轴A2齿轮与中间第二轴B2齿轮啮合，所述中间轴A3齿轮与中间第二轴B3齿轮啮合；中间第二轴，其与所述中间第一轴连接；其固定安装有中间第二轴B2齿轮和中间第二轴B3齿轮；中间第三轴，其与所述中间第二轴连接；驱动电机，其包括定子和转子；所述定子与变速系统壳体固定；第二输入轴，其与所述转子连接；并且空套有第二输入轴C1齿轮和第二输入轴C2齿轮；行星排总成，其包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；其中副箱高档齿轮和副箱低档齿轮固定连接在所述行星架上，并分别与所述第二输入轴C1齿轮和所述第二输入轴C2齿轮啮合；所述太阳轮固定在所述中间第三轴上；所述齿圈选择性地与所述变速系统壳体或所述行星架连接；所述太阳轮与所述行星轮啮合；中间第四轴，其与所述行星架连接；输出轴，其通过离合器R与所述齿圈选择性连接，并且通过离合器T与所述中间第四轴选择性连接；所述变速系统中离合器外壳与输出轴固定连接；其中，所述离合器R主动端与齿圈连接；所述离合器T主动端与中间第四轴连接；所述变速系统中制动器W用于选择性将行星架与变速系统壳体锁止；离合器E用于选择性将齿圈与行星架连接；制动器Q用于选择性将齿圈与变速系统壳体锁止。

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